LIN LDF 解析规则

目录

一 .LIN网络和总线拓扑图

LIN 网络：

     LIN 网络的特点：

总线拓扑图：

二.LIN的帧结构 -- 数据链路层

帧头

 同步间隔段

  同步段

 受保护ID段 - 字节域传输

 校验帧ID是存在传输错误：

应答

 数据段 - 字节域传输

 校验和 - 字节域传输

帧传输时间的计算

三.LDF --应用层

LIN Description File:

         LDF Header Section:

节点 -- Nodes

 信号 -- Signals

 帧 -- Frames

节点属性 -- Node_attributes

任务进度表 -- Schedule_tables

信号编码和映射

四.实际LIN数据解析:

LDF Frame帧样例

LIN Bus - Raw Data

数据分析

LIN Bus - Physica Data

---

一 .LIN网络和总线拓扑图

     LIN 网络：

        LIN 网络的特点：

1. LIN 网络一般不独立存在，经常与上层网络(如CAN)相连
2. LIN网络由一个主机节点和多个从机节点构成
3. LIN 网络可以大幅度的削减成本
4. LIN 网络信号传输具有确定性
5. LIN 网络中1个节点并不对应一个ECU，ECU可提供多个LIN接口

总线拓扑图：

1. 主机负责控制总线上的所有通信过程，包括调度总线上的传输顺序
2. 从机只有在主机的许可下才能向总线上发送消息（接收主机发送的帧头）

二.LIN的帧结构 -- 数据链路层

帧包含帧头和应答两部分。主机任务发送帧头，从机任务接收帧头并对帧头所包含的信息进行解析，然后决定是发送应答，接收应答，还是不作任何反应。帧在总线上的传输如图3.1所示。

帧的结构如图3.2所示。其中值“0”为显性电平(Dominant)，值“1”为隐性电平(Recessive)，总线上实行“线-与”。

帧头

   同步间隔段

    同步间隔

• 至少持续 13 位的显性电平

• 标志一个帧的开始

   同步间隔段间隔符 

• 至少持续 1 位的隐性电平

  同步段

• 标准UART传输格式 - 字节域格式传输

          字节域包括：          

                 1 位起始位(Start Bit，显性)