树莓派自动饮水机编程示例

最新推荐文章于 2025-04-21 16:22:55 发布

原创

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#python #传感器 #数据库 #物联网

本项目使用树莓派Zero WH、红外避障传感器、继电器等设备制作了一个自动感应出水装置。通过树莓派读取传感器信号，判断是否有人放置杯子并控制水泵供水。同时，利用Python异步编程实现数据上报服务器。

一、准备物品

1. 树莓派ZeroWH（针脚焊接）（100元）

在这里插入图片描述

2. DC电池盒（2节装）（1元）

在这里插入图片描述

3. 18650锂电池2节（10元）

在这里插入图片描述

4. 小水泵（3元）

在这里插入图片描述

5. 继电器（3元）

在这里插入图片描述

6. 红外避障传感器（2元）

在这里插入图片描述

7. 多路DC-DC电压转换模块电源 12V转3.3/5/12V（2元）

在这里插入图片描述

8. 杜邦线若干（10元）

在这里插入图片描述

9. 斐讯N1小LINUX服务器（100元）

二、总体设计

在这里插入图片描述

三、硬件接线

树莓派ZeroWH	红外避障传感器	继电器	多路DC-DC电压转换模块电源
BCM18	–	VIN	–
BCM23	OUT	–	–
GND	–	–	GND

红外避障传感器	多路DC-DC电压转换模块电源
V3.3	V3.3
GND	GND

继电器	多路DC-DC电压转换模块电源
V3.3	V3.3
GND	GND

继电器	水泵	多路DC-DC电压转换模块电源
COM	–	5V
NO	5V	–
–	GND	GND

四、程序代码

4.1 服务器代码

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `warter_log` (
`id` int(11) NOT NULL,
  `warter_time` datetime NOT NULL DEFAULT current_timestamp()
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

const Koa    = require("koa");
const serve  = require("koa-static");
const router = require("koa-router")();

const app = new Koa();

var knex = require('knex')({
   
   
  client: 'mysql',
  connection: {
   
   
    host : 'xxx',
    port :  3360,
    user : 'root',
    password : 'xxx',
    database : 'cjy'
  },
  debug: true,
  pool: {
   
   
    min: 0,
    max: 3,
  },
  acquireConnectionTimeout: 10000,
});

app.use(serve(__dirname + "/webroot"));

router.get('/t', async (ctx, next) => {
   
   
    ctx.response.body = "hello world!";
})

//添加取水记录
router.get('/warter_count', async (ctx<