常用物联网传感器（LED/继电器和水泵/按钮/温湿度/舵机/电机/超声波/tm1638）

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#传感器 #物联网 #python

本文介绍了如何在树莓派上使用不同类型的模块，如LED灯控制、继电器、舵机、温度湿度传感器、超声波测距、电机驱动和TM1638模块的连接及示例代码。还涵盖了L298N电机驱动和DHT11传感器的详细接线与编程。

一、LED

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  1. 长引脚是正极，短引脚是负极。
  2. LED灯的正极接板卡GPIO引脚，负极接GND。
  3. 控制参考板卡LED方式。
树莓派（红绿LED灯+按钮）示例代码：
https://codechina.youkuaiyun.com/-/snippets/181

二、继电器模块&水泵

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三、舵机模块：SG90

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树莓派（pca9685舵机）示例代码：
https://codechina.youkuaiyun.com/-/snippets/177

四、温度湿度模块：DHT11

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该传感器有的有3个引脚，有的有4个引脚。我们在使用时，只用三个，分别为VCC（电源脚，接5V）、DATA（数据引脚）、GND（接地）。
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五、超声波模块：HC-SR04

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  1. 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
  2. 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
  3. 有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
  4. 接线：VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。
树莓派（超声波HC-SR40）示例代码：
https://codechina.youkuaiyun.com/-/snippets/179

六、电机驱动模块:L298N

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七、TM1638模块

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micropython代码示例：
https://codechina.youkuaiyun.com/cwdelphi/micropython-tm1638
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