树莓派16路PWM舵机驱动板（PCA9685）

最新推荐文章于 2025-10-18 10:09:11 发布
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#python #物联网 #小程序 #硬件 #网络

16路PWM舵机驱动板（PCA9685）

PCA9685板卡图

在这里插入图片描述

驱动板与树莓派连接

PCA9685管脚 树莓派管脚
VCC 3.3V或5V
GND GND
SCL SCL
SDA SDA

树莓派下运行PCA9685的例子

#pip install adafruit-pca9685
import Adafruit_PCA9685	

#这里只给函数不讲原理了，大部分人只是用不用懂。要了解原理，就要涉及电信号的时差和角度精度等知识。
#想了解的可以看板卡的原理说明书。
def set_servo_angle(channel
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使用Arduino UNO和PCA9685控制舵机
PnServer的博客
09-18 1942
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino UNO和PCA9685模块来控制舵机。通过结合Arduino UNO和PCA9685模块，我们可以实现对多个舵机的同时控制。将Arduino UNO通过USB连接到计算机上，然后在Arduino IDE中点击“上传”按钮将程序上传到Arduino UNO。通过上述步骤，我们成功地使用Arduino UNO和PCA9685模块控制了舵机。你可以根据自己的需求修改源代码中的舵机通道、角度范围和动作，以实现更多样化的控制。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。
【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板PCA9685
雕爷学编程
07-13 3500
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,16路PWM舵机驱动板PCA9685
树莓派控制舵机
jerrykorea的博客
10-18 1033
模块作用树莓派产生 PWM 控制信号PWM 信号告诉舵机转到哪个角度（脉宽编码）舵机内部电路解码信号 → 比较反馈电位器位置 → 调整电机角度外部电源提供足够电流驱动舵机项英文全称主要作用缺点P快速响应容易超调IIntegral消除稳态误差易振荡DDerivative抑制超调、平稳系统对噪声敏感。
stm32中如何使用PCA9685控制舵机（详解）
yingyang20010112的博客
03-20 8713
PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。i2c通信，只需要2根i2c线就可以控制16路pwm，周期和占空比都可控。可以多个模块级联。箭头部分可以更改设备id。可以控制16路输出端的开、关、pwm以及占空比。在datasheet 文件中可以看到地址定义信息表，这里剪一页到这里作为参考。
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雕爷学编程
07-14 4903
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。如果必须，您可以提高到 12VDC，但如果您搞砸并将 VCC 连接到 V+，您可能会损坏您的电路板！也就是说，对于 LED，您可能需要 1.0 KHz，但伺服系统需要 60 Hz - 因此您不能将一半用于 LED @ 1.0 KHz，一半用于 @ 60 Hz。当引脚为高电平时，输出被禁用。
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PCA9685接线、PCA9685简介、PCA9685地址位寄存器、MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写、寄存器地址、PCA9685代码注解、PCA9685数据写入、PCA9685数据读取、PCA9685的频率设置、PCA9685的PWM设置、舵机转动角度置换、PCA9685驱动代码：
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1.1python软件的安装 先安装python软件优先，因为其他步骤如果用到sudo apt-get update 会导致python程序不是py2而是py3，就用不了我们的程序了 树莓派鼓励用户使用python和C++作为其开发语言，所以原则上可以不用安装python的编译器，但是树莓派自带的python(IDLE)和Thonny python IDE都过于简陋，不太适合python使用者进行复杂的OpenCV开发。在这里推荐Spyder作为树莓派的python IDE。这种编译器相对上述两种编译器略显笨重，但是对内核和运算值的控制更加灵活。   树莓派安装Spyder非常的方便，在命令行输入： sudo apt-get install spyder 下载时间可能比较长，因为在安装spyder3的同时很多python开发开发必要的依赖也一并被安装到树莓派里了，这也说明牺牲一定的空间下载spyder3是值得的。此时，我们已经可以在树莓派的开始菜单-programming中看到编译器了。注意： 1、 在下载spyder之前请不要输入 “sudo apt-get update/upgrade”, 否则会下载适用于python3.6的spyder，无法正常使用，比如图1-0中的spyder的python版本就是3.6，说明下载出现错误。 2、 如果看不到编译器说明安装过程出错，尝试重新执行：sudo apt-get update和 sudo apt-get install spyder3两条命令。   图 1-0下载完成后，在“start”中已经能看到Spyder编译器了     图 1-00 Spyder3的Python3.6版本 我们可以在preference/syntax coloring scheme中更换自己喜欢的主题，怎么样?是不是已经觉得树莓派和普通PC一样方便了呢？现在我们已经可以用在树莓派上舒适的开发python了。
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