关于PCA解释比较好的链接

1 浅谈对主成分分析(PCA)算法的理解
博主:阳光守望者
Jacky Liu
http://www.cnblogs.com/liu-jun/archive/2013/03/20/2970132.html


2  PCA降维算法总结以及matlab实现PCA(个人的一点理解)
博主: watkins
http://blog.youkuaiyun.com/watkinsong/article/details/8234766


3 PCA的数学原理
http://blog.codinglabs.org/articles/pca-tutorial.html
博主: 张洋 


4 主成分分析
http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/%E4%B8%BB%E6%88%90%E5%88%86%E5%88%86%E6%9E%90


5 理解PCA和SVD


http://www.fuzihao.org/blog/2015/12/04/%E7%90%86%E8%A7%A3PCA%E5%92%8CSVD/


6 本征向量、PCA和熵的基础教程 
http://deeplearning4j.org/zh-eigenvector


7 主成分分析(Principal components analysis)-最大方差解释
http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/18/2020209.html
JerryLead


8  主成分分析(PCA)原理详解

http://blog.youkuaiyun.com/zhongkelee/article/details/44064401


 

降维(一)----说说主成分分析(PCA)的源头

http://blog.youkuaiyun.com/jwh_bupt/article/details/8935219

解释为什么取最大特征值。


### Arduino 2560 连接 PCA9685 的配置教程 #### 硬件连接说明 Arduino 2560 开发板可以通过 I2C 协议与 PCA9685 模块通信。PCA9685 是一款支持 16 路 PWM 输出的驱动芯片,常用于控制伺服电机、LED 或其他需要精确脉冲宽度调制的应用场景。硬件连接的关键在于正确分配 I2C 总线上的 SDA 和 SCL 引脚。 对于 Arduino Mega 2560 板,其默认的 I2C 引脚为: - **SDA (模拟输入 A4)** - **SCL (模拟输入 A5)** 因此,在连接时需将 PCA9685 的 SDA 和 SCL 分别接到 Arduino 的 A4 和 A5 引脚上[^1]。此外,还需提供电源和接地连接: - VCC -> 5V(或根据具体需求选择电压) - GND -> GND 如果需要更改 I2C 默认引脚,则可以参考 ESP32 自定义 I2C 引脚的方式实现类似的逻辑[^2]。 --- #### 示例代码 以下是基于 `Adafruit_PWMServoDriver` 库的一个简单示例程序,展示如何初始化 PCA9685 并设置特定通道的 PWM 值: ```cpp #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // 创建一个 Adafruit_PWMServoDriver 对象,默认地址为 0x40 Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); #define SERVO_FREQ 50 // 设置频率为 50Hz,适用于大多数伺服电机 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化 I2C 接口 Wire.begin(); // 启动 PCA9685 模块 pwm.begin(); // 设置全局 PWM 频率 pwm.setPWMFreq(SERVO_FREQ); } void loop() { // 将第 0 号通道的 PWM 值从最小调整到最大再返回 for (int i = 0; i < 4096; i++) { pwm.setPWM(0, 0, i); // 设置第 0 通道的 ON 时间为 0,OFF 时间为 i delay(10); // 添加延迟以便观察效果 } for (int i = 4095; i >= 0; i--) { pwm.setPWM(0, 0, i); // 减少 OFF 时间 delay(10); } } ``` 上述代码实现了对第一个 PWM 通道的渐变操作,展示了如何动态改变输出信号的占空比[^4]。 --- #### 多路切换注意事项 当多个 PCA9685 模块共存于同一 I2C 总线上时,可能会遇到地址冲突问题。解决方法之一是利用 I2C Switch(如 PCA9548)来隔离不同的设备分支,并通过软件管理各分支的状态。这种方法虽然复杂度较高,但在大规模项目中非常实用[^3]。 --- ###
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