cwc978661-优快云博客

原创基于PCL库的点云特征识别

雷达扫描测量过程中，每个扫描点的坐标信息由雷达的俯仰角、水平角及激光干涉仪测距计算而来[3]。俯仰角与水平角信息由雷达内部角度编码器获取，而雷达反射镜与型面点的距离信息获取时，由于型面材料反光性质及空气中灰尘的影响会影响雷达光线的对焦，此时会产生远离型面的一些孤点，此为雷达测量结果中的噪声点，需要在进一步分析前将其剔除。进行零件型面的整体变形分析或重要区域的局部分析时可使用不同的...

2019-08-12 14:37:47 5925 5

原创 C++嵌入Python教程

最近课题组软件进行一款测量专用软件时候需要进行二次开发。提供的接口是python的所以需要将MFC中嵌入Python，下面我做一个简单的C++嵌入的demo。首先VS建立一个新工程，创建一个控制台程序就可以。其中比较重要的就是项目的配置。打开项目属性。首先是这里添加python安装目录的include路径下面是链接器配置添加python安装目录里libs文件价目录...

2019-08-09 15:19:04 736

原创 MFC上位机串口通信

对于玩各种传感器的极客来说，如何查看传感器反馈的各种数值以及做各种处理时候经常会要将数据通过各种通讯传到个人PC上，我之前用的是在同一局域网中使用web.py将树莓派采集到的数据传到我的电脑上的。今天尝试一下用MFC做一个简单的串口通信上位机。电脑是win10的已经没有自带的串口了，所以我用的是usb转ttl模块。将TX和RX短接，让他自发自收（调试）。因为课题组是用的MFC...

2019-08-09 15:08:22 1980

原创 Opengl做的可视化

视频网站：https://www.bilibili.com/video/av60419263/程序函数功能介绍1.1程序函数1) int Csy1707319View::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)OnCreate函数初始化了opengl的版本信息、RGBA颜色、32位z-buffer缓存等，是对系统光栅阶段的设置。2) void...

2019-07-23 16:10:29 1779 4

原创 MPU6050虚拟现实联动

最近在制作四轴，想从底层完全实现一个飞控锻炼自己。首先从MPU6050模块开始，这个模块买了好几年了之前一直没时间做，现在找出来让他发挥余光余热了。视频：https://www.bilibili.com/video/av60425189然后发现他被我焊的零漂特别严重，15度左右，果断买了一块新的。然后，我使用的是树莓派，用的比较熟，看网上也没有用树莓派做的，我想尝试一下。其中比较难的点...

2019-07-23 15:56:50 635

原创无线遥控车

这个是我当时考研时候晚上没事做的，倾注了我近200块巨资哈哈，还烧了块arduino板子。心痛。总的来说还是比较满意的特别是酷炫的电容触摸开关，很有创战纪的感觉。下面是代码#include "FastLED.h"int incomingByte = 0; int t=10;int ddllpp=30;// How many leds in your strip?#de...

2019-07-23 15:24:00 851

原创机器人课做的一个悬崖识别自动变向的一个小车

当时烧了好几个电机，老师比较好，没骂我们。哈哈。视频如下：https://www.bilibili.com/video/av60416449/视频在b站

2019-07-23 15:19:44 494

原创 2、urp项目扇叶重构

本科时候做的一个校内urp项目，本来以为这个方向离自己很远，没想到研究生自己兜兜转转走到了CAGD的方向上来。项目背景做的是使用三维扫描仪扫一个叶片，但是数据有缺损及缺陷，最后我的目标是使用点云处理工具将扇叶重建，利用3D打印机重建出来。处理工具使用的是Geomagic和catia软件，当时没想到catia软件读研时候要疯狂使用，曲面设计没的说，航空宇航必备软件。2.1.1 Geo...

2019-07-23 15:14:27 289

原创本科毕设激光雕刻机

这篇文章主要介绍一下我的本科毕设（校级优秀）激光雕刻机时间比较久之前了2016年毕业。实现的功能是使用手机蓝牙串口工具发送G代码给单片机连接的HC09蓝牙模块，单片机进行插补最终实现控制两个步进电机实现激光雕刻。视频：https://www.bilibili.com/video/av60409899/1、系统原理图2、实物图当时实验条件简陋，老师只给了一张桌子...

2019-07-23 15:03:56 1544 1

原创 raspberry-pi安装opencv3——安装教程（附各种坑）

断断续续3、4天始终装不上opencv3，直到今天翻到了opencv3入门时候的一本书《Opencv3计算机视觉Python语言实现》终于成功了！！我的树莓派是3B+ ，下面开始讲解安装过程及各种坑首先此书在安装章节的教程如下：在Ubuntu及其研生版本中安装1使用Ubuntu的资源库用apt这样的软件包管理器来安装python及其所依赖的软件包:>sudo apt-get inst...

2018-04-19 22:51:54 638

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