android Intent FLAG介绍:

本文详细介绍了Android中IntentFlags的六种不同用法,包括FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK用于新建任务栈、FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP用于清除顶部以外的任务、FLAG_ACTIVITY_BROUGHT_TO_FRONT使任务前置、FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK允许同一活动多次新建任务、FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP避免重复创建栈顶活动及FLAG_ACTIVITY_RESET_TASK_IF_NEEDED用于重置任务栈。

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1.Intent FLAG介绍

1) FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK:

        a). 前提:Activity A和Activity B在同一个应用中. 

             操作:Activity A启动开僻Task堆栈(堆栈状态: A), 在Activity A中启动Activity B, 启动Activity B的Intent的Flag设为  FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK, Activity B被压入Activity A所在堆栈(堆栈状态: AB).。

             原因::默认情况下同一个应用中的所有Activity拥有相同的关系(taskAffinity)。

         b). 前提: Activity A在名称为"TaskOne应用"的应用中, Activity C和Activity D在名称为"TaskTwo应用"的应用中。

             操作1: 首先我们在Launcher中单击"TaskOne应用"图标,系统就会为 Activity A启动开僻一个Task堆栈,这个Tast堆栈暂时命名为TaskA(TaskA堆栈状态: A)。  然后在Activity A中启动Activity C,把启动Activity C的Intent中的Flag属性值设为FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK话。 Android系统会为Activity C开僻一个新的Task,我们把它 命名为TaskB(TaskB堆栈状态: C)。此时长按Home键返回到桌面, 选择“TaskOne应用”图标,TaskA就被激活,TaskA中的Activity A就会回到前台。随后我们再次启动Activity C, 这时TaskB回到前台,,Activity C就显示处理, 供用户使用。

           即: 在包含FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK的Intent启动Activity的Task正在运行,则不会为该Activity创建新的Task, 而是将原有的Task返回到前台显示。

 

          操作2: 首先我们在Launcher中单击"TaskOne应用"图标,系统就会为Activity A启动开僻Task堆栈,我们把它命名为TaskA(TaskA堆栈状态: A)。接着在Activity A中启动Activity C,启动Activity C的Intent的Flag设为FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK话。 Android系统就会为Activity C开僻一个新的Task, 命名为TaskB(TaskB堆栈状态: C),然后我们在Activity C中启动 Activity D(此时TaskB的状态是: CD)。接下来我们长按Home键返回到桌面, 选择单击"TaskOne应用"图标,启动TaskA, Activity A就会回到前台。 再次启动Activity C,  这时TaskB回到前台,,Activity D显示在前台供用户使用。

 

2) FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP:

         前提: Activity A,, Activity B,  Activity C和Activity D都在同一个应用中,其中Activity A是应用的主Aciivity。

         操作: 在Activity A启动开僻Task堆栈(堆栈的状态: A)之后, 在Activity A中启动Activity B(此时堆栈的状态是: AB)。接着我们 在Activity B中启动 Activity C(此时堆栈的状态是: ABC)。紧接着我们在Activity C中启动Activity D(此时堆栈的状态是: ABCD)。此时我们在Activity D中启动Activity B,并且把启动Activity B的Intent的Flag设置为FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP的话, 这个时候Task堆栈的状态是: AB,CD被清除掉。.

 

3) FLAG_ACTIVITY_BROUGHT_TO_FRONT: 

         前提: Activity A在名称为“TaskOne应用”的应用中, Activity C和Activity D在名称为“TaskTwo应用”的应用中。

         操作: 首先在Launcher中单击“TaskOne应用”图标,系统会为Activity A启动开僻一个Task堆栈,我们把这个堆栈命名为TaskA(TaskA堆栈状态: A)。接着在Activity A中启动Activity C,启动Activity C的Intent的Flag设为FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK, Android系统会为Activity C开僻一个新的Task, 我们把它命名为TaskB(TaskB堆栈状态: C),。

       接下来在Activity C中启动 Activity D(TaskB的堆栈状态: CD)。随后长按Home键, 进入桌面选择“TaskOne应用”启动TaskA栈, 这时Activity A就会回到前台。然后在Activity A中再次启动Activity C,  在启动Activity C的Intent中设置Flag为FLAG_ACTIVITY_BROUGHT_TO_FRONT,TaskB就会回到前台。当TaskB回到前台之后, Activity C就会显示(TaskB的堆栈状态: C)。

 

4) FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK:

        与FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK结合使用。

        首先,在Intent中设置FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK, 打开Activity, 则启动一个新Task,。

        接着,在Intent中设置FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK,,再次打开同一个Activity,则还会新启动一个Task。

 

5) FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP:

        当在当前Task堆栈中存在ABCD四个Activity, A是栈顶Activity, D为栈底Activity时。我们在打开A的Intent中设置了 FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP标志, 则会使用栈顶A,而不会从新New 一个Activity A.出来。

 

6) FLAG_ACTIVITY_RESET_TASK_IF_NEEDED:

    例: 存在Activity A, Activity B, Activity C三个Activity都在同一个应用当中。Activity A启动为应用开僻一个Task堆栈,我们把这个栈命名为TaskA(TaskA堆栈的状态: A)。 在Activity A中启动Activity B(TaskA堆栈状态::AB), 接着Activity B启动Activity C(TaskA堆栈状态: ABC),启动Activity C的Intent中设置FLAG_ACTIVITY_CLEAR_WHEN_TASK_RESET标志。设置了该标志之后, 这样TaskA中就会有一个还原点。

    当遇到有包含FLAG_ACTIVITY_RESET_TASK_IF_NEEDED的Intent再请求TaskA堆栈时。比如请求Activity A, 系统就会将还原点以上的Activity清除, TaskA堆栈中只剩下了AB。

转自:http://blog.youkuaiyun.com/mayingcai1987/article/details/6200909

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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