linux驱动--调试方法总结_gdb命令告诉stub下一步该做什么,当stub收到继续执行的命令时,将恢复程序的运行环-优快云博客

关键词： linux驱动，调试，内核

内核编译

设备驱动程序的调试需要内核的支持，因此通常应该根据需要对内核进行重编译。

wuchao@wuchao-VirtualBox:/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae$sudo make menuconfig

make menuconfig 需要安装sudoapt-get insatll ncurses-dev，否则出现错误：

***Unable to find the ncurses libraries or the

***required header files.

*** ‘makemenuconfig’ requires the ncurses libraries.

menuconfig图

调试工具

Binutils

objdump反汇编，addr2line转换地址到函数名, nm查看符号，gprof分析各个函数使用情况。

make vmlinux 表示对生成的内核镜像不压缩, 生成的内核镜像大约150M。

objdump -Dvmlinux > vmlinux.dis 内核镜像反汇编，生成的vmlinux.dis大约500M。

用内核错误处的ip指针，在vmlinux.dis中搜索，查找执行指令。

printk

printk()会将内核信息输出到内核信息缓冲区中。内核信息缓冲区是一个环形缓冲区（ring buffer），因此，如果塞入的消息过多，就会将之前的消息冲刷掉。通过/proc/sys/kernel/printk文件可以调节printk 的输出等级。

# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

上面命令可以使得Linux内核的任何printk都被输出。

Gdb/KDB/KGDB

kgdb提供了一种使用 gdb调试 Linux 内核的机制。使用KGDB可以象调试普通的应用程序那样，在内核中进行设置断点、检查变量值、单步跟踪程序运行等操作。使用KGDB调试时需要两台机器，一台作为开发机（Development Machine）,另一台作为目标机（Target Machine）。

安装kgdb调试环境需要为Linux内核应用kgdb补丁，补丁实现的gdb远程调试所需要的功能包括命令处理、陷阱处理及串口通讯3个主要的部分。kgdb补丁的主要作用是在Linux内核中添加了一个调试Stub。调试Stub是Linux内核中的一小段代码，提供了运行gdb的开发机和所调试内核之间的一个媒介。gdb和调试stub之间通过gdb串行协议进行通讯。gdb串行协议是一种基于消息的ASCII码协议，包含了各种调试命令。当设置断点时，kgdb负责在设置断点的指令前增加一条trap指令，当执行到断点时控制权就转移到调试stub中去。此时，调试stub的任务就是使用远程串行通信协议将当前环境传送给gdb，然后从gdb处接受命令。gdb命令告诉stub下一步该做什么，当stub收到继续执行的命令时，将恢复程序的运行环境，把对CPU的控制权重新交还给内核。