prototype

(1)

判断是否为自身属性,而非原型继承来的,用hasOwnPrototype()

function A(  ){

  this.a=3;

  this.b=4;

}

A.prototype.n=10;

var m=new A(  );

m.hasOwnProperty("a")     // 结果为true

m.hasOwnProperty("n")     // 结果为false

注意hasOwnPrototype(“a”)不可写成hasOwnPrototype(a),后面形式就将a看成了一个变量,会提示未定义,所以引号不可少。

(2)

任何一个对象,可以继承来自原型中的属性,同时还要去Object.prototype中去寻找,这是最后一站,因为所有的对象的原型就是它。所以:

function A(  ){

  this.a=3;

  this.b=4;

}

A.prototype.n=10;

Object.prototype.g=30;

var m=new A(  );

alert(m.g)   // 结果为30,虽然自身和A.prototype中都未定义。

A.prototype是个原来型对象,而凡是对象,则Object.prototype都是它们的原型。

(3)

function A(){  },这是个构造函数,也可写成var A=function(){  }

函数也可以看成对象,那么对象就有自己的属性。constructor就是创建函数后,马上默认有的属性它指向对象的原型。

函数是对象,也可以拥有方法,其中常见的A.call(B),这里的call(  )方法就是函数的常用方法。

(4)

(5)







基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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