CentOS 6.5 64位安装JDK、tomcat

本文提供了一步一步指导如何在Linux环境下安装JDK、配置Tomcat及环境变量,包括卸载旧版本、安装新版本、配置profile文件和启动Tomcat的过程。

参考:

http://www.52itstyle.com/thread-2052-1-1.html

http://kyhack.blog.51cto.com/490370/196109/

一:安装JDK

1、首先检测下系统是否安装jdk #rpm -qa|grep jdk
如果显示:jdk-1.6.0_10-fcs
则表示已经安装


2、强制卸载:
#rpm -e --nodeps jdk-1.6.0_10-fcs   


3、给jdk rpm包以执行的权限
chmod +x jdk-7u67-linux-x64.rpm


4、安装jkd,显示详细信息和进度条(install, verbose, hash)
rpm -ivh jdk-7u67-linux-x64.rpm




二:配置profile文件(相当于window配置系统环境)
1、进入编辑profile文件
#vim /etc/profile  


2、在profile文件最后追加入如下内容:
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_67
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib
JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export JAVA_HOME PATH CLASSPATH JRE_HOME


保存并退出




3、重新加载,使profile生效
#source /etc/profile 


jdk配置完毕(注意:JRE_HOME一定要配置,不能下面配置的tomcat找不到jre的路径)


三:配置Tomcat

1、下载后解压(解压就ok,不用安装。我的tar.gz在home下):
# tar xzvf  apache-tomcat-7.0.56.tar.gz 


2、移动到/usr/local/apache-tomcat-7.0.56:
mv apache-tomcat-7.0.56 /usr/local/apache-tomcat-7.0.56


3、设置目录可执行权限 
chmod +x /usr/local/apache-tomcat-7.0.56


四:配置profile

#vi /etc/profile
TOMCAT_HOME=/usr/local/apache-tomcat-7.0.56
CATALINA_HOME=/usr/local/apache-tomcat-7.0.56
CATLINA_BASE=/usr/local/apache-tomcat-7.0.56
export TOMCAT_HOME  CATALINA_HOME  CATALINA_BASH


重新载入profile文件
#source /etc/profile


到目前为止,一切ok


五:启动

使用SSH Secure Shell Client ,将war包导入到tomcat的webapps目前下


cd到tomcat的bin路径


执行 ./startup.sh 启动tomcat


mysql没有配置,使用的是阿里云的RDS


到现在,tomcat启动成功!!!bingo!!!
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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