CE BANK ACCOUNT 表关系

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SELECT sub_company_name,sub_mch_id,merchant_id,MIN(add_time),company_name,bank_account_number,SUM(CASE WHEN transaction_direction=1 THEN amount ELSE 0 END) '收款金额',SUM(CASE WHEN transaction_direction=2 THEN amount ELSE 0 END) '退款金额',SUM(income_amount) '剩余金额' FROM (SELECT e.company_name sub_company_name,a.sub_mch_id,MIN(b.add_time) add_time,a.merchant_id,a.company_name,a.bank_account_number,a.transaction_direction,SUM(a.amount) / 100 amount,SUM(a.income_amount) / 100 income_amount FROM `order_2025_lemi`.transaction_record a LEFT JOIN `order_2024_lemi`.`order` b ON a.`order_no` = b.`order_no` LEFT JOIN `account_lemi`.bank_account_info c ON a.sub_mch_id = c.merchant LEFT JOIN `account_lemi`.bank_account d ON c.bank_account_id = d.bank_account_id LEFT JOIN `account_lemi`.company e ON d.company_id = e.company_id WHERE b.department_id IN ( '653e2a8ce13692963d8afc76','653e2a8ce13692963d8afc6a', '653e2a8ce13692963d8afc6b', '653e2a8ce13692963d8afc77', '653e2a8ce13692963d8afc80', '653e2a8ce13692963d8afc91', '653e2a8ce13692963d8afcad', '653e2a8ce13692963d8afcb9', '653e2a8ce13692963d8afcba', '653e2a8ce13692963d8afcc8', '653e2a8ce13692963d8afccc','653e2a8ce13692963d8afc81', '653e2a8ce13692963d8afc92', '653e2a8ce13692963d8afc94' ) AND -- a.sub_mch_id = '3089991531100CZ' AND -- a.company_id = '66f77e87c43ff90476868155' AND a.end_time >= '2025-02-20' AND a.end_time < '2025-05-01' GROUP BY e.company_name,a.sub_mch_id,a.merchant_id,a.company_name,a.bank_account_number,a.transaction_direction) AS record GROUP BY sub_company_name,sub_mch_id,merchant_id,company_name,bank_account_number使用freesql怎么写
05-15
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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