如何让IOS应用从容地崩溃

本文介绍如何使用NSSetUncaughtExceptionHandler及信号处理函数MySignalHandler在iOS应用中优雅地处理各种崩溃情况,包括显示设备信息及崩溃对话框。

转自 http://blog.youkuaiyun.com/jinglijun/article/details/7922449

虽然大家都不愿意看到程序崩溃,但可能崩溃是每个应用必须面对的现实,既然崩溃已经发生,无法阻挡了,那我们就让它崩也崩得淡定点吧。

IOS SDK中提供了一个现成的函数 NSSetUncaughtExceptionHandler 用来做异常处理,但功能非常有限,而引起崩溃的大多数原因如:内存访问错误,重复释放等错误就无能为力了,因为这种错误它抛出的是Signal,所以必须要专门做Signal处理。

在didFinishLaunchingWithOptions 中,加入

代码如下:

Source code   

  1. signal(SIGABRT, MySignalHandler);  
  2.   
  3. signal(SIGILL, MySignalHandler);  
  4.   
  5. signal(SIGSEGV, MySignalHandler);  
  6.   
  7. signal(SIGFPE, MySignalHandler);  
  8.   
  9. signal(SIGBUS, MySignalHandler);  
  10.   
  11. signal(SIGPIPE, MySignalHandler);  

回调函数MySignalHandler的定义如下:

  1. void MySignalHandler(int signal)  
  2.   
  3. {  
  4.   
  5. int32_t exceptionCount = OSAtomicIncrement32(&UncaughtExceptionCount);  
  6.   
  7. if (exceptionCount > UncaughtExceptionMaximum)  
  8.   
  9. {  
  10.   
  11. return;  
  12.   
  13. }  
  14.   
  15. NSMutableDictionary *userInfo =[NSMutableDictionary   dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithInt:signal]  
  16.   
  17. forKey:UncaughtExceptionHandlerSignalKey];  
  18.   
  19. NSArray *callStack = [UncaughtExceptionHandler backtrace];  
  20.   
  21. [userInfo setObject:callStack forKey:UncaughtExceptionHandlerAddressesKey];  
  22.   
  23. [[[[UncaughtExceptionHandler alloc] init] autorelease]  
  24.   
  25. performSelectorOnMainThread:@selector(handleException:)  
  26.   
  27. withObject:  
  28.   
  29. [NSException  
  30.   
  31. exceptionWithName:UncaughtExceptionHandlerSignalExceptionName  
  32.   
  33. reason:  
  34.   
  35. [NSString stringWithFormat:  
  36.   
  37. NSLocalizedString(@"Signal %d was raised.\n"  
  38.   
  39. @"%@", nil),  
  40.   
  41. signal, getAppInfo()]  
  42.   
  43. userInfo:  
  44.   
  45. [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithInt:signal] forKey:UncaughtExceptionHandlerSignalKey]] waitUntilDone:YES];  
  46.   
  47. }  
  48.   
  49. 这段代码将会在崩溃时弹出一个对话框,我们还可以让它显示出设备信息,如下:  
  50.   
  51. NSString* getAppInfo()  
  52.   
  53. {  
  54.   
  55. NSString *appInfo = [NSString stringWithFormat:@"App : %@ %@(%@)\nDevice : %@\nOS Version : %@ %@\nUDID : %@\n",  
  56.   
  57. [[NSBundle mainBundle] objectForInfoDictionaryKey:@"CFBundleDisplayName"],  
  58.   
  59. [[NSBundle mainBundle] objectForInfoDictionaryKey:@"CFBundleShortVersionString"],  
  60.   
  61. [[NSBundle mainBundle] objectForInfoDictionaryKey:@"CFBundleVersion"],  
  62.   
  63. [UIDevice currentDevice].model,  
  64.   
  65. [UIDevice currentDevice].systemName,  
  66.   
  67. [UIDevice currentDevice].systemVersion,  
  68.   
  69. [UIDevice currentDevice].uniqueIdentifier];  
  70.   
  71. NSLog(@"Crash!!!! %@", appInfo);  
  72.   
  73. return appInfo;  
  74.   
  75. }  
在程序中加入这些代码之后,基本上所有崩溃都能Hold住了。崩溃时将会显示出如下的对话框:

这样在崩溃时还能从容地弹出对话框,比起闪退来,用户也不会觉得那么不爽。然后在下次启动时还可以通过邮件来发送Crash文件到邮箱,这就看各个应用的需求了。

 

原文来自:触控科技博客


同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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