让Xcode的报错提示更加精准

本文介绍如何在Xcode中使用异常断点调试技术,帮助开发者快速定位和解决程序崩溃问题。通过简单的步骤,可以有效提升调试效率。

转自 http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid=136006 原文图全挂了,可是这难不倒我们牛X的程序员

我们在用 Xcode 进行开发的时候,经常会用它来调试程序的崩溃或者异常问题。而我们经常会收到类似这样的报错信息:

?
1
2
3
4
*** Terminating app due to uncaught exception 'CALayerInvalidGeometry' , reason: 'CALayer position contains NaN: [nan 0]'
*** First throw call stack:
(0x39f972a3 0x328b697f 0x39f971c5 0x325da953 0x325da87b 0x325da80b 0x36e1caf5 0x36e34661 0x36e34351 0x52bbb 0x36e3a595 0x36e7ad79 0x36e76aed 0x36eb81d1 0x52943 0x36e7bad9 0x36e7b663 0x36e7384b 0x36e1bc41 0x36e1b6d5 0x36e1b123 0x35e185a3 0x35e181d3 0x39f6c173 0x39f6c117 0x39f6af99 0x39eddebd 0x39eddd49 0x36e72485 0x36e6f301 0x52589 0x52510)
libc++abi.dylib: terminate called throwing an exception



这样的调试信息对大家找出问题的帮助不是很大,Xcode 的默认机制只能定位到错误被捕捉到的地方,也就是说,如果我们自己没有进行任何 try catch 处理的话,最终给我们的错误提示就会是这样:



这种提示会让我们很难找出问题的所在,其实 Xcode 还为我们提供了另外一种错误调试的方式,可以在错误发生的时候进行提示。

我们在 Xcode 左边栏中,切换到断点调试选项卡,并点击左下角的"加号"。



然后选择 Add Exception Breakpoint...

这时,会弹出基本设置窗口,我们只需要按照默认设置即可,然后点击 Done.



添加完这个断点之后,我们重新运行应用,并且重现刚才的崩溃问题,这次 Xcode 将错误发生的地方提示给了我们:



如上所述,很简单的几步操作,可以帮助我们节省很多的调试时间,希望这个分享对大家有所帮助。

这时一篇转自我自己 Blog 的文章,我的 blog 地址 http://mengxiangping.com 

注:此域名暂时未备案,可直接访问对应的IPhttp://42.96.169.71

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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