MSP430单片机低功耗结构

本文介绍了一种微控制器的六种低功耗模式及其配置方法,详细解释了状态寄存器SR中的SCG1、SCG0、CPUOFF、OSCOFF位的作用,并给出了具体的编程实例。
当系统时钟发生器基本功能建立之后,CPU内状态寄存器SR的SCG1,SCG0,CPUOFF,OSCOFF位是重要的低功耗控制位。只要任意中断被响应,上述控制位就被压入堆栈保存,中断处理之后,又可恢复先前的工作方式。在中断处理子程序执行期间,通过间接访问堆栈数据,可以操作这些控制位;这样允许程序在中断返回(RETI) 后,以另一种功耗方式继续运行。

 

        各控制位的作用如下:
SCG1: 复位,使能SMCLK;置位,禁止SMCLK。
SCG0: 复位,激活直流发生器,只有SCG0置位,并且DCOCLK没有被用作MCLK或SMCLK时,直流发生器才能被禁止。
OSCOFF:复位,激活LFXT1,只有当OSCOFF被置位并且LFXT1CLK不用于MCLK或SMCLK时,FLXT1才能被禁止;当使用晶体振荡器关闭选项OSCOFF时,需要考虑晶体振荡器的启动设置时间
CPUOFF:复位,激活MCLK;置位,关闭MCLK。

 

       控制位SCG1、SCG0、CPUOFF、OSCOFF可由软件配制成六种不同的工作模式:

 

   工作模式                 控制位                   CPU状态、振荡器及时钟

 

                                 SCG1=0                   CPU活动
                                 SCG0=0                   MCLK活动
      AM                      CPUOFF=0              SMCLK活动
                                 OSCOFF=0              ACLK活动

 

                                 SCG1=0                   CPU禁止
      LPM0                   SCG0=0                   MCLK禁止
                                 OSCOFF=0                SMCLK活动
                                 CPUOFF=1               ACLK活动

 

                                 SCG1=0                   CPU禁止
                                                         MCLK禁止
      LPM1                  SCG0=1      如果DCOCLK位用作MCLK或SMCLK,则直流发生器禁止,

                                                  否则,仍然活动
                                 OSCOFF=0             SMCLK活动
                                 CPUOFF=1               ACLK活动

 

                                 SCG1=1                   CPU禁止
                                            如果DCO未被用作MCLK或SMCLK,自动禁止
                                 SCG0=0                   MCLK禁止        
      LPM2                    OSCOFF=0             SMCLK禁止    
                                 CPUOFF=1             ACLK活动

 

                                 SCG1=1                 CPU禁止
                                                    DCO被禁止,直流发生器被禁止
                                 SCG0=1                   MCLK禁止
      LPM3                    OSCOFF=0             SMCLK禁止
                                 CPUOFF=1             ACLK活动

 

                                 SCG1=1                   CPU禁止
                                 SCG0=1                   DCO被禁止,直流发生器被禁止
      LPM4                OSCOFF=1              所有振荡器停止工作
                                                       MCLK、SMCLK禁止
                                CPUOFF=1               ACLK禁止

 

 

 

低功耗的设计技巧问题

 

1.LPM4:在振荡器关闭模式期间,处理机的所有部件工作停止,此时的电流消耗最小。此时只有在系统上电电路检测到低点电平或任一请求异步响应中断的外部中断事件时才会从新工作。因此在设计应含有可能需要用到的外部中断才采用这种模式,否则发生不可预料的结果。

 

2.LPM3:在DC发生关闭期间,只有晶振是活动的。但此时设置基本时序条件的DC发生器的DC电流被关闭。由于此电路的高阻设计,使功耗被抑制。当从DC关闭到启动DC需要一段时间(ns~us)

3.LPM2:在此期间晶振和DC发生器是工作的,所以可以实现快速启动

4.LPM1:在此期间振荡器已经工作,所以不存在启动延时问题

_BIS_SR(LPM3_bits)           _BIC_SR_IRQ(LPM3_bits)
LPM3                                 LPM3_EXIT

 

系统响应中断过程:

 

1.硬件自动中断服务
a.PC入栈
b.SR入栈
c.中断向量赋给PC
d.GIE、SCG1、CPOOFF和OSCOFF清楚
e.IFG标志位清除(单源中断标志比如WDTIFG

2.执行中断处理子程序

3.执行RETI指令

4.SR出栈

5.PC出栈

低功耗应用
void main(void)
{
     WDTCTL=WDT_ADLY_1000;
     IE1 | = WDTIE;
     P1DIR | = 0X01;
     _EINT();
     for(;;)
       {
             LPM3;
             _NOP();
       }      
}

interrupt[WDT_VECTOR]   watchdog_timer(void)
{
     P1OUT ^ = 0X01;
}

数据集介绍:垃圾分类检测数据集 一、基础信息 数据集名称:垃圾分类检测数据集 图片数量: 训练集:2,817张图片 验证集:621张图片 测试集:317张图片 总计:3,755张图片 分类类别: - 金属:常见的金属垃圾材料。 - 纸板:纸板类垃圾,如包装盒等。 - 塑料:塑料类垃圾,如瓶子、容器等。 标注格式: YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 数据格式:图片来源于实际场景,格式为常见图像格式(如JPEG/PNG)。 二、适用场景 智能垃圾回收系统开发: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够自动识别和分类垃圾材料的AI模型,用于自动化废物分类和回收系统。 环境监测与废物管理: 集成至监控系统或机器人中,实时检测垃圾并分类,提升废物处理效率和环保水平。 学术研究与教育: 支持计算机视觉与环保领域的交叉研究,用于教学、实验和论文发表。 三、数据集优势 类别覆盖全面: 包含三种常见垃圾材料类别,覆盖日常生活中主要的可回收物类型,具有实际应用价值。 标注精准可靠: 采用YOLO标注格式,边界框定位精确,类别标签准确,便于模型直接训练和使用。 数据量适中合理: 训练集、验证集和测试集分布均衡,提供足够样本用于模型学习和评估。 任务适配性强: 标注兼容主流深度学习框架(如YOLO等),可直接用于目标检测任务,支持垃圾检测相关应用。
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