梦回故乡

作者因各种原因10.1未回故乡,回忆5.1回去时山花烂漫,感慨城市生活让人失去内心纯洁。作者渴望回到故乡,过竹间煮茶、田间锄草的生活,认为那样会更健康,虽会为未作贡献羞耻,但庆幸不再卷入城市纷争,倡导绿色和谐只是梦。

10.1没有回去,说不上什么理由为什么不回去,因为车很挤,因为票很贵,因为回去要见许多并不想见的人,因为家里人近期要来,种种借口,都算不上借口。


5.1回去的时候山花烂漫,10.1想必家里正秋色萧然。在城市里分不清季节,乍寒乍暖不觉得一年一年地过去了,拥挤和纷争磨灭最初的感触,让我们内心的纯洁,一点一点地失去,虽然明白,我们仍是城市的奴隶,为未来文明埋葬原本鲜活的过去。

想回去,想回到那乡间小路,想回到有四季变幻、有花香鸟语的山野去,想聆听山泉,想沐浴于清新至纯的树林草地上去。

振落一身的尘埃,放下焦虑的事事,涤虑纷杂的思绪,像古代的饮食那样,过着竹间煮茶,松下赏月,田间锄草,草房浇花的日子。

那样,我想我会很健康,鸡鸣而起作,夕沉狗吠而息,我不会吃到农药喷洒的菜果,我不受噪音的干扰,我呼吸峡谷间的负离子空气,我饮纯净的绝无污染的山泉,我穿棉麻粗布,我吃粗糙的饭,青翠的茶。

我也许会为我没有给人类社会作贡献而羞耻,而我先为我不再做城市文明社会纷争的粉尘而庆幸。

也许我可以倡导绿色的城市,和谐的社会,但那是梦,那是某些理想者的梦,现实的身边总有人把这些梦打破。

好想好想回到与世无争的故乡啊!

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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