servlet

servlet

规范:接口的意思
处理客户端请求,实质就是java代码

servlet
filter 导包都在servlet下
listener

覆盖service方法,重写
init方法执行一次,在servlet对象创建时执行
Service 每次请求都执行
destroy servlet对象销毁时执行

tomcat帮创建servlet对象并调用相应的init方法和service执行

servlet对象的生命周期

默认在第一次访问servlet时创建该对象;
servlet在服务器关闭时销毁;
servlet存在于tomcat服务器内存中
必然执行service方法
HttpServletRequest HttpServletResponse

可以认为request内部封装的是http请求的信息
response代表响应 认为要封装的是响应的信息 (响应行 响应头 响应体)
通过servletconfig可以获得初始化参数,servlet名称,servletcontext对象

每一个servlet有一个servletConfig对象

客户端请求–
tomcat解析请求地址–
tomcat创建servlet–
req,resp都是tomcat创建的
每次执行service方法都需要创建一对req和resp对象;

url-pattern 代表任意路径,可包含多层/sss/fd/ds…
1.目录匹配 /aaa/sds/

2.扩展名匹配 *.asa
1,2不能同时使用

在web.xml中加上一个配置
servlet的配置
3 设置在服务器启动时创建servlet对象
servlet虚拟路径的配置

其实,web应用中的所有资源包括静态资源的响应都是servlet负责

tomcat中conf下的web.xml的配置适用于所有应用;

当访问的资源地址所有的server都不匹配时,使用缺省的;tomcat在conf下的web.xml中也有配置缺省的地址/及servlet-name(要访问的servlet),和欢迎页面(不写请求地址时默认访问的页面,也是由servlet负责响应的页面)

ServletContext对象

servletContext对象代表的是 web应用环境上下文对象,内部封装的是该web应用的信息,servletcontext对象只有一个 web应用只有一个

生命周期:web应用被加载时(服务器是启动状态)创建;web应用被卸载时销毁;

获得:this.getServletContext(); config.getServletContext(); //可通过获取servletContext对象

此对象为web应用全局的配置的对象;

获得web应用全局初始化参数: context.getInitParamenter(“key”);

获得文件绝对路径: context.getRealPath(“相对于web应用的路径”);
getRealPath("") 参数中的地址是相对路径,是相对于web应用的地址

ServletContext.class.getClassLoader().getResource("").getPath();
getResource("") 参数中的地址是相对地址,相对的路径是classes文件夹(即webapps下边的classes文件夹)

servletContext是一个域对象,,,存储数据的区域就是域对象
作用范围: 整个web应用所有的web资源都可以随意向servletcontext域中存储数据,数据可以共享;

域对象通用方法:
setAttribute(name,obj);
getAttribute(name);
removettribute(name);

web-inf路径下资源不能通过http请求直接访问,可以通过路径访问;

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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