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客户端访问服务器资源 http协议
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xieyi:约束A,B双方行为的规则
表单必须有name属性才能传到后台

请求行 请求类型 请求资源 版本号
抓包 httpwatch 火狐自带
请求头
传输过程:
压缩 Accept-Encoding:gzip 解压 告诉服务器能接受的解压格式
connection:keep-alive 长连接
user-agent:通过哪个浏览器访问
cookie:客户端缓存

请求体 post请求的参数

常见状态吗:
200正常
302:重定向
304拿本地缓存
404路径错误(没有该资源)
500服务器错误

If-Last-Modified:本地文件最后一次修改时间 请求头
Last-Modified:资源最后一次修改的时间 响应头:服务器响应给客户端的数据
304出现的原因:
if和last成对使用,比较两个时间,如果相等,服务器会返回304,让客户端去拿本地缓存
响应头
location
cntent-type 响应内容的类型
content-disposition 关于下载的
set-cookie

响应体:页面要显示的正文

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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