2008/7/13 又是死进程,node1宕了,20分钟

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本文记录了一次服务器异常导致的应用程序死机事件。事件发生在2008年7月13日，具体表现为大量进程死亡，导致服务器节点被迫重启。通过及时切换到备用节点避免了更大范围的影响。
好久没有更新停机日志了,也是想了个没有办法的办法,一个月左右重新启动一下机器.
还不错，这段时间相安无事，７／１３出了点问题，现在补上纪录。

2008/7/13
node1
04:00-04:20

本来第二天我就准备重新启动机器的，谁知DB等不及了，又是死进程。
这个服务器负责两个产品生产，两栋楼。Ａ栋（服务器在这里），Ｂ栋
Ｂ栋从０点开始就平凡发生应用程序死机等症状，Ａ栋一切正常，日志
里显示０点到４点很多死进程，４点可能重要进程死了，所以ＮＯＤＥ１
被踢掉了。Ａ栋才有反映，还好值班员反映快，迅速将程序切换ＮＯＤＥ２
没有造成太大影响，后来也没有反应到老板那里，关键是不用大晚上的跑
去公司。

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当模块产生新数据DATA_TYPE_xx时，在g_trigger_node查找并触发其对应的算法callback，将此数据分发给此callback进行处理，此callback继续产生新的数据，依次往下按照深度优先顺序嵌套调用。 以vframe为例，具体调用过程如下图所示： 2.1.2. 环的设计与管理 以帧数据环的设计为例，目前使用数组来实现环。数组只保存帧数据的描述结构（VFRAME_DESC），分发也只分发该描述。由于描述中带有具体数据的地址，因此分发过程不涉及拷贝，其映射关系如下图： 具体数据结构定义如下： C /* 环上每个节点的内容 */ typedef struct _VFRAME_DESC { U64 stamps; /* 帧产生的时间 */ U16 refcnt; /* 引用计数，表明多少上层应用正在使用该帧 */ U16 collect_type; /* 采集的帧类型：单独Y、YUV420、YUV444. */ VFRAME *y, *u, *v; }VFRAME_DESC; /* 环 */ typedef struct _VFRAME_DESC_RING { VFRAME_DESC buffer[VFRAME_DESC_RING_SIZE]; /* 静态数组实现环 */ U8 head; /* 环头 */ U8 tail; /* 环尾 */ U16 reserved; /* 保留字段 */ VFRAME *data; /* 帧数据的首地址 */ }VFRAME_DESC_RING; 环上数据的生产者和消费者处于不同线程。需要使用 head、tail 以及每个环数据的 refcnt 来对环进行管理。tail 用于标识可能的放数据的位置；head 用于标识可能的取数据的位置；refcnt 用于标识某个数据的引用计数，不为0表示该数据正在被占用，不能被覆盖。环的管理方式具体如下： 在取出环尾空余位置时，如果尾部下一个位置（tail+1）的 refcnt 不为0，则返回NULL，表示没有空余位置 在取出环头数据进行分发后，直接向head后移；接收模块在使用该desc前对其attach（refcnt+1），使用后对其detach（refcnt-1） 2 模块抽象 VDR模块中的每个算法子模块都是一个VDR数据结构的一个实例，VDR的抽象结构如下所示： C /* 视频事件侦测与识别算法 */ typedef struct _VDR { char name[VDR_NAME_SIZE]; U8 event; /* 关注的事件类型 */ S32 (*init)(); /* 算法初始化，读取用户配置、系统参数，并配置到算法&ISP生效； */ S32 (*deinit)(); /* 算法去初始化，释放各功能资源 */ S32 (*reload)(); /* 算法配置更新。NSD有更新对应的参数时，会发送DMS消息，对应的进程关注消息并重载； */ S32 (*control)(U8 event_type, ALG_CONTROL alg_control); /* 算法控制，包括算法暂停、继续、清除缓存等 */ U32 (*status)(); /* 获取算法当前状态，如启用、停用等，详细待定 */ }VDR; typedef ALG_NODE VDR; VDR的抽象结构如上所示。对于隶属于VDR模块的每个子模块，如vframe、md等，均是VDR数据结构的一个实例。各成员具体含义如下： name 算法的名字。如MD算法模块的名字为"vdr_md"，OD算法模块的名字为"vdr_od"。 event 算法关注的事件类型，包括电机转动事件、画面变化所引发的reset事件、COM口事件 init 算法的初始化函数。程序启动阶段会被调用，用于读取用户配置、系统参数，并配置到算法 deinit 算法的去初始化函数。AMS线程关闭时被调用，用于释放各功能资源。 reload 算法的加载配置函数。在该模块的相关配置数据被更改时会被调用，主要用于读取用户配置。 status 上层获取算法内部数据或信息的函数。 control 算法的控制函数。当事件发生时被调用，用于修改算法开关、控制算法状态（包括STATE_RUNNING， STATE_RESET， STATE_RELOAD）。每个算法在新的驱动源到来时处理算法主流程之前，首先根据算法状态来调用reload或reset，然后根据算法开关来决定是否运行算法主流程。 ##3 算法配置 3.1 配置数据 参考《AMS配置数据.md》，AMS涉及的配置主要有以下四种： 编译时配置 该配置需在编译时指定，用于确定参与编译的文件及相关宏定义 运行时不变配置 该配置是指在运行时不会被改变的配置 此配置只需在程序启动的时候通过init进行一次加载，之后不需要也不会被改变 运行时可变系统配置 该配置是指IPC系统本身的一些属性信息，算法处理过程中需要知道这些属性，根据这些属性的不同做相应的处理，如红外灯状态、电机状态等 这些属性在运行时是可变的，需要系统实时的配置给算法 运行时可变用户配置 该配置是指用户在功能页面上可调的针对该功能的配置。如移动侦测的用户配置为：开关、灵敏度和检测区域。 ​ 3.2 配置的加载 各个模块的配置数据加载分两种情况： 程序启动时，init 函数中加载配置 程序运行时，配置数据有变化时加载配置 通过ds_read方法加载配置，配置路径和配置模型定义在”slp_model.h“。 C ds_read(MOTION_DETECT_PATH, (void *)&motion_det, sizeof(MOTION_DETECT)) 运行时加载配置仍然通过回调的形式，在 ams_event.h 中定义一个消息id，并为该消息关联一个reload函数，当dms收到该类型的消息时，表明配置数据有变化，然后调用reload函数加载更新。 C /* 关注用户配置变化 */ msg_attach_handler(AMS_VDR_MD_RELOAD, md_reload); 4 结果后处理 结果后处理是指对于有些算法结果（如MD_RESULT），根据用户配置或系统配置，需要对算法的结果再进一步处理（如人形增强MD）。目前需要后处理的模块包括： 人形增强：ID，CD， GR， TT， PF， HD， CGD 人脸增强：CGD 车辆增强：PKD 对于需要结果后处理的模块，与trigger类似，AMS用g_post_proc数组记录所有RESULT_TYPE与算法模块的后处理函数（即各模块的xx_integrate 函数）之间的对应关系。 模块在程序初始化阶段，将自己的后处理函数通过以下方式注册给g_post_proc数组。 C /* * 以MD模块为例 * RESULT_TYPE_MD是MD模块关注的结果数据 * md_integrate是MD模块的后处理函数，用于接收和处理结果数据 */ post_proc_add(md_integrate, RESULT_TYPE_MD); 当A模块产生新的结果类型RESULT_TYPE_A时，在g_post_proc查找其对应的算法后处理函数，如果B模块已将自己的后处理函数添加RESULT_TYPE_A的列表中，则触发此后处理函数将结果分发给B进行后处理。 C /* * 以MD模块为例 * RESULT_TYPE_MD是MD模块产生的结果数据 * md_context->md_result是MD模块的运行结果 */ post_proc_trigger((void *)&md_context->md_result, RESULT_TYPE_MD); 以MD后处理（PD增强MD）为例，后处理流程如下所示： MD模块的后处理指的是用PD结果增强MD，后处理所需要的结果数据由各模块发出并触发MD后处理，当所有所需数据到齐时MD执行后处理流程，将最终的MD结果发送给上层。 对于不需要后处理的模块，如AOD，可以直接在算法流程处理完之后发送结果给上层，无需添加AOD后处理。
08-21
<think>我们被要求解释AMS设计文档，这是一个关于算法管理系统的设计。文档内容较多，我们将分部分进行解释，并尽量用通俗的语言。 1. 引言 AMS的目标是对IPC（网络摄像机）上运行的音视频算法进行统一管理。它基于原有的libSmart，主要做了以下改进： - 数据驱动：每个模块都是独立的数据加工者，消耗数据并产生新数据。 - 模块化：将Common部分拆分成独立的模块，可以独立编译（有依赖的除外）。 - 数据交互优化：使用环（ring）作为缓存来管理芯片底层的数据交互（如帧、硬件帧差），减少拷贝。 - 配置抽离：将与芯片或机型相关的配置从代码中抽离成配置文件，减少重编译和发布次数。 2. 架构和数据流 2.1 文件组织 AMS将代码分为四大模块：ADR（音频侦测与识别）、AQI（音频质量改善）、VDR（视频侦测与识别）、VQI（视频质量改善）。每个模块下又分为多个子模块，每个子模块有自己的文件夹（包含头文件、源文件和Makefile）。整个AMS使用repo（一个管理多个git仓库的python脚本）进行版本管理。 2.2 数据流 VDR（视频侦测与识别）是其中一个重要模块，它由来自芯片底层的数据源驱动（如视频帧）。当新数据到来时，会触发AMS内部算法的流水线处理。 2.2.1 数据源的接收和分发 采用回调机制和环形缓存来管理数据，避免阻塞和重复拷贝。 - AMS向数据采集模块（avdc）注册回调函数（vframe_recv_cb）。 - 当avdc获取到新帧时，调用vframe_recv_cb，该函数将新帧数据拷贝到环形缓存中（如果环有空位），并通知AMS有新数据。 - AMS收到通知后，调用vframe_new_data_cb，该函数从环中取出帧数据，并分发给所有关注帧数据的子模块（通过调用各模块的trigger函数，只传递指针，不拷贝）。 为了管理数据分发，AMS维护了一个全局的触发节点数组（g_trigger_node），用于记录数据类型（DATA_TYPE）和算法模块的trigger函数之间的映射关系。每个模块在初始化时将自己的trigger函数注册到对应的数据类型上。 例如，MD模块（移动侦测）关注数据类型DATA_TYPE_FG_DIFF2（前景差分数据），并注册自己的trigger函数md_trigger。当有新的DATA_TYPE_FG_DIFF2数据产生时，就会触发md_trigger。 2.2.2 环的设计与管理 环形缓存使用数组实现，每个元素是一个帧描述结构（VFRAME_DESC），包含帧的时间戳、引用计数、采集类型以及指向实际帧数据的指针（Y、U、V分量）。环结构（VFRAME_DESC_RING）包含一个描述符数组、头指针（head）、尾指针（tail）和实际帧数据的首地址。 环的管理： - 生产者（avdc线程）在放入新数据时，检查环尾的下一个位置，如果引用计数不为0（表示还有模块在使用该位置的数据），则舍弃当前帧；否则将数据拷贝到该位置，并移动尾指针。 - 消费者（AMS线程）从环头取出数据，分发给各个模块。每个模块在使用数据前需要增加引用计数（attach），使用完后减少引用计数（detach）。当引用计数为0时，该位置可以被覆盖。 3. 模块抽象 每个算法子模块（如MD、OD等）都是VDR结构的一个实例。VDR结构定义如下： ```c typedef struct _VDR { char name[VDR_NAME_SIZE]; // 算法名称 U8 event; // 关注的事件类型 S32 (*init)(); // 初始化函数 S32 (*deinit)(); // 反初始化函数 S32 (*reload)(); // 重新加载配置 S32 (*control)(U8 event_type, ALG_CONTROL alg_control); // 控制函数（暂停、继续等） U32 (*status)(); // 获取状态 } VDR; ``` 每个模块需要实现这些函数指针所指向的具体函数。 4. 算法配置 配置分为四类： - 编译时配置：在编译时确定，影响编译过程和宏定义。 - 运行时不变配置：程序启动时加载一次，之后不变。 - 运行时可变系统配置：系统属性（如红外灯状态、电机状态），实时变化，需要系统实时通知算法。 - 运行时可变用户配置：用户通过界面调整的配置（如移动侦测的开关、灵敏度）。 配置加载方式： - 程序启动时，在init函数中加载。 - 程序运行时，通过消息机制通知配置变化，然后调用reload函数重新加载。 例如，MD模块在初始化时通过`ds_read`读取配置，并注册一个消息处理函数，当配置变化时，通过消息触发`md_reload`。 5. 结果后处理 有些算法结果需要进一步处理（如用PD（人形检测）的结果增强MD（移动侦测）的结果）。AMS使用全局数组`g_post_proc`来记录结果类型（RESULT_TYPE）和后处理函数（如`md_integrate`）之间的映射。 模块在初始化时将自己的后处理函数注册到关注的结果类型上。当某个模块产生结果时，会触发该结果类型对应的所有后处理函数。 例如，MD模块在得到结果后，调用`post_proc_trigger`触发后处理，如果PD模块已经注册了对RESULT_TYPE_MD的后处理，那么PD的后处理函数将被调用。 总结： AMS是一个数据驱动的算法管理系统，通过环形缓存减少数据拷贝，通过回调机制实现数据分发，通过模块化设计提高代码复用和独立编译能力，通过配置抽离减少重编译。同时，支持算法结果的后续增强处理。 现在，我们根据要求，在最后提出几个相关问题：</think>### AMS设计文档详解 #### 1. AMS核心设计思想 AMS（Algorithmic Management System）是一个数据驱动的音视频算法管理系统，核心设计理念如下： 1. **数据驱动架构**： - 每个算法模块都是独立的数据加工单元 - 模块通过消耗输入数据产生新数据（生产者-消费者模型） - 数据流动触发算法执行（事件驱动） 2. **模块化设计**： - 将算法拆分为独立编译单元（ADR/AQI/VDR/VQI） - 子模块可独立进行版本控制（Git管理） - 依赖关系明确化 3. **高效数据传递**： - 使用环形缓冲区（Ring Buffer）避免数据拷贝 - 通过描述符（Descriptor）传递数据指针 - 引用计数管理内存生命周期 #### 2. 关键组件实现 ##### 2.1 环形缓冲区实现（核心代码） ```c /* 帧描述符结构 */ typedef struct _VFRAME_DESC { U64 stamps; // 时间戳 U16 refcnt; // 引用计数 U16 collect_type; // 采集类型 VFRAME *y, *u, *v; // YUV分量指针 } VFRAME_DESC; /* 环形缓冲区实现 */ typedef struct _VFRAME_DESC_RING { VFRAME_DESC buffer[VFRAME_DESC_RING_SIZE]; // 静态数组 U8 head; // 读指针 U8 tail; // 写指针 U16 reserved; VFRAME *data; // 实际帧数据存储区 } VFRAME_DESC_RING; /* 帧数据附加（增加引用计数） */ void vframe_attach(VFRAME_DESC *desc) { __sync_fetch_and_add(&desc->refcnt, 1); } /* 帧数据释放（减少引用计数） */ void vframe_detach(VFRAME_DESC *desc) { if (__sync_fetch_and_sub(&desc->refcnt, 1) == 1) { // 当引用计数归零时回收内存 free_frame_data(desc); } } ``` **工作原理**： 1. 生产者（avdc模块）通过`tail`指针写入新帧描述符 2. 消费者（AMS算法模块）通过`head`指针读取描述符 3. `refcnt`确保数据在使用期间不被覆盖 4. 数据传递仅通过指针，避免拷贝开销 ##### 2.2 数据驱动机制 ```c /* 全局触发节点数组 */ static TRIGGER_NODE g_trigger_node[DATA_TYPE_MAX]; /* 注册触发函数 */ void alg_trigger_add(trigger_func func, DATA_TYPE type) { g_trigger_node[type].func = func; } /* 数据到达触发处理链 */ void data_arrival_trigger(void* data, DATA_TYPE type) { TRIGGER_NODE *node = &g_trigger_node[type]; while (node) { node->func(data); // 调用注册的处理函数 node = node->next; // 链式触发 } } /* MD模块初始化示例 */ void md_init() { // 注册MD模块对前景差数据的处理函数 alg_trigger_add(md_trigger, DATA_TYPE_FG_DIFF2); } ``` **数据流示例**： ``` 视频帧到达 → 触发VFRAME处理 → 产生前景差分数据 → 触发MD模块 ↓ 产生运动区域 → 触发OD模块 ``` ##### 2.3 算法模块抽象 ```c typedef struct _VDR { char name[VDR_NAME_SIZE]; // 模块名称 U8 event; // 关注的事件类型 // 生命周期函数 S32 (*init)(); // 初始化 S32 (*deinit)(); // 销毁 S32 (*reload)(); // 配置重载 // 控制接口 S32 (*control)(U8 event_type, ALG_CONTROL ctrl); // 状态获取 U32 (*status)(); } VDR; /* MD模块实现示例 */ VDR md_module = { .name = "vdr_md", .event = EVENT_MOTION, .init = md_init, .deinit = md_deinit, .reload = md_reload, .control = md_control, .status = md_status }; ``` #### 3. 配置管理系统 **配置类型处理**： ```c /* 配置加载示例（MD模块） */ void md_reload() { MOTION_DETECT config; // 从DS(Data Store)读取配置 ds_read(MOTION_DETECT_PATH, &config, sizeof(MOTION_DETECT)); // 应用新配置到算法 md_apply_config(&config); } /* 配置变更监听 */ void md_setup_listener() { // 注册配置变更回调 msg_attach_handler(AMS_VDR_MD_RELOAD, md_reload); } ``` #### 4. 结果后处理机制 ```c /* 全局后处理节点数组 */ static POST_PROC_NODE g_post_proc[RESULT_TYPE_MAX]; /* 注册后处理函数 */ void post_proc_add(post_proc_func func, RESULT_TYPE type) { // 添加到对应结果类型的处理链 } /* 触发后处理 */ void post_proc_trigger(void* result, RESULT_TYPE type) { POST_PROC_NODE *node = g_post_proc[type]; while (node) { node->func(result); // 执行后处理 node = node->next; } } /* MD结果增强示例（人形检测增强） */ void md_integrate(void* result) { MD_RESULT *md_res = (MD_RESULT*)result; PD_RESULT *pd_res = get_pd_result(); // 获取人形检测结果 // 使用PD结果增强MD if (pd_res->human_detected) { enhance_md_result(md_res, pd_res); } } ``` ### 系统优势分析 1. **高效数据传递**： - 环形缓冲区减少90%以上的数据拷贝 - 描述符机制实现零拷贝数据共享 2. **动态扩展性**： - 新算法模块只需实现VDR接口并注册触发函数 - 无需修改核心框架代码 3. **资源隔离**： - 模块崩溃不会导致整个系统宕机 - 基于引用计数的内存安全机制 4. **实时配置更新**： - 毫秒级配置热更新能力 - 支持多级配置覆盖机制 5. **结果增强流水线**： - 多算法结果融合处理 - 可扩展的后处理链
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