想与不想

早两天,晚上睡不着觉,脑袋里不断蹦出各类想法,于是我试图让自己不想,各种办法都试了(数星星,数羊...),全无效。这让我我想起了一个故事,我索性拼命想,想着想着我就睡着了...[@more@]

有一个流传已久的故事:在古老的喜马拉雅王国里,有一个刚出家的僧侣,正为第一次见到他的上师感到兴奋又期待。他有满脑子的问题想问,却又觉得现在不是个一好时机,因此他忍下来,并且仔细聆听上师对他的教导。上师的话很简要:「明天一早起床,爬到这座山的山顶,你会发现一个洞穴。我要你在那里从早上坐到黄昏,什么都不要想,尽你所能赶走自己的念头。当一天过去之后,下来告诉我你做得如何。」

第二天清晨,僧侣找到了那个洞穴,他舒服地坐下之后,等著自己的心可以静下来。他想,假如坐得更久的话,脑袋一定会净空。然而他的心中却满满的都是想法,很快地他开始担心自己会失败,所以试著努力要把想法赶出去,但这却制造了更多的想法。他对著这些想法大喊:「滚开!」但是一点效果也没有,只有他的声音在山洞里回响。他跳上跳下摒住呼吸、摇晃脑袋,却没有一个方法有效。他从来不知道自己心里有这么多的想法。

当这天结束,他垂头丧气地下山来担心著师父会说什么。也许自己会因为这次失败而被逐出师门,不适合接下来_的修行。但是上师听完他心理和身体奋战的事之后,笑了出来:「很好!你真的很努力,也做得不错。明天再上去一次,这一次你坐在那里,什么事都别做,只要想,从早到晚什么事都想,但是千万别让想法和想法之间出现空隙。」

这个僧侣好高兴,这下子简单了,他相信自己一定会成功,因为满满的想法正是他今天一整天的状况。

第二天他自信满满地爬到山洞坐了下来。一会儿之后,他发现事情并不如他想像的顺利,他的想法开始慢下来了。有时候一个愉快的想法会跑进来,他也决定要继续想下去,但是很快它就消失不见。他试著思考伟大的愿景、哲学的辩证,以及担心宇宙的状态。他渐渐找不到事情可以想,甚至觉得有点无聊。他的那些想法到底跑到哪里去了?很快地,他觉得他所能想到「最棒」的想法也已经有点老套,就像是一件穿了好久的旧外套一样,让他觉得有点乏味。这时他开始注意到想法与想法之间的空隙。完蛋了!这正是师父交代他要避免的,他又失败了。

这一天结束的时候,他觉得自己好可怜,又失败了。他下山去找师父,上师听完又是一阵大笑:「恭喜你,做得太好了,现在你知道如何修行了。」他不了解为什么师父会这么高兴,他到底学到了什么?

上师高兴的原因是,这个新徒弟现在已经了解一件重要的事情了:你没有办法强迫脑袋,假如你试著这么做,肯定不会喜欢这个结果。

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源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构现代化编程语言相比显得较为复杂。 此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应鲁棒性问题。
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