Android 手机平台近期几个利空

Google的Android应用软件开发大赛延期,部分原因是新的开发包发布。然而,开发者抱怨开发工具包存在大量错误,Google未能及时响应。同时,首款Android手机的上市时间也被推迟到年底。

 

1 Android手机操作系统的应用软件开发大赛 延期

2 开发者却抱怨说Android开发工具包存在大量代码错误,而Google却未对他们的抱怨做出任何的回应

3 全球第一款采用Android平台的手机,将推迟在今年底上市

 

利空消息1:开发大赛延期

据国外媒体报道:去年,美国Google公司宣布,将拿出一千万美元总奖金举办一次Android手机操作系统的应用软件开发大赛。Google公司日前宣布说,将把比赛结束日期延期到四月份。

Google公司表示,延期的主要原因是公司推出了新的Android SDK开发包。新的开发包提供了更好的开发接口。因此,为了让开发人员利用新版开发包开发应用软件,他们决定将比赛日期延期到四月十四日。

  Google公司还说,一些开发人员作出反馈意见,希望比赛能够延期。

  去年十一月份,Google公司对外宣布正在研发手机操作系统Android,此外推出了初步的应用软件开发包。开发人员可以为尚未露面的Android操作系统开发应用软件。

  当时另外界震惊的是,Google公司宣布,将拿出一千万美元,举办一个“Android开发大赛”。这一消息让许多开发商激动不已。

  不过,由美国业界人士质疑说,Google延期的真实原因有可能不是新的开发包,而是参加者寥寥无几,因此延期让更多人报名。不过Google公司方面并未透露迄今为止,有多少开发人员报名参赛。

  Android操作系统将会在今年下半年问世,Google成立了一个开放手机联盟推进这一操作系统,多家手机制造商表示,将会推出使用Android操作系统的手机。显然,丰富的应用软件数量将会提高Android手机对于消费者的吸引力。

个人觉得,Android使用Java作为开发语言就吧大量使用C语言的开发人员挡在了门外,在手机开发中C语言是占有绝对优势的,所以参加这个大赛的人比较少,也不足为奇。

利空消息2:N多错误

据国外媒体报道,尽管Google标榜其Android手机软件平台将开启无线通信的新纪元,但一些自由软件开发人员却表示,除了令人头痛和不解之外,Android迄今没有带来任何的新东西。
  西雅图的工程师、创业者亚当·迈克贝斯(Adam MacBeth)说,他用了数周的时间试图为Android编写程序,但却发现Google提供的开发工具包当中存在着大量的漏洞。迈克贝斯说:“Android开发工具包完全没有功能,文档很糟糕且根本无法工作。很明显,Android还没有做好大范围推出的准备。”
  对新软件心存不满十分常见,但如此众多的开发者批评Android开发工具包,多少有些令人不解。Google一直希望开发者能够为Android开发应用,但这些开发者却抱怨说Android开发工具包存在大量代码错误,而Google却未对他们的抱怨做出任何的回应。市场调研公司In-Stat手机分析师比尔·休斯(Bill Hughes)表示:“这只是一个小错误,还是预示着什么?如果Google不能迅速地做出回应,可能最终将导致推迟Android投入应用的时间。”
  Google对此表示,公司在上月发布的Android开发工具包只是一个早期产品。发布Android开发工具包的目的是为了让开发者了解Android,并收取反馈意见。
上海google优化Google称,该公司目前正在对开发者的意见进行整理,以便推出新的开发工具包。
  Android是Google试图开发出廉价、能够轻松上网、被市场消费者大规模接受的手机的核心。Google希望通过这些3G手机来使公司广告营收能有大幅的增长。Google此前已发布了Android工具开发包。Google甚至表示,将为开发出最佳Android应用的程序员提供1000万美元奖金。
  目前还无法确定已经有多少开发者转向Android平台,但考虑到首款Android手机要到明年下半年发布,现在可能只有十几家小软件公司在开发基于Android的软件。目前为Android平台开发应用的主要是一些独立的软件开发人员,他们为
上海搜索引擎优化Android开发应用的目的无非就是那1000万美元。

 

利空消息3:真机推迟上市

HTC(宏达电)近期举行年终尾牙,由HTC董事长王雪红、CEO周永明、创办人卓火土等率领多名高阶主管与欧洲区、美国区两大销售区域的外籍副总经理一同出席。

周永明表示,HTC为了发展自有品牌,牺牲很大,原本HTC有6家ODM客户,在2007年开始就少掉5家。不过整个2007年非ODM业务成长率高达30%~40%,业绩非常不错。王雪红也在致词时表示,2008年HTC将再创佳绩、更为丰收。

  而众所期待的G Phone方面,周永明也首度松口,表示全球第一款采用Android平台的手机,将在今年底才会上市。此前,在Android发布时,Google表示第一款采用该平台的手机,将于2008年下半年问世。

对于这个的不利局面,不知道Google有何实质行的可行动作,而且前两天Nokia刚刚把TrollTech收购,目的之一就是对抗Android.

 

虽然给定引用中未直接提供Gazebo机械臂力控仿真教程,但可依据引用信息构建基础的学习思路。 Gazebo支持精确的物理仿真,能仿真力/扭矩传感器等,进行高保真的力控仿真,不过力控仿真可能需要深入了解Gazebo的物理引擎(如ODE或Bullet)及相关参数的调整[^1]。 若要进行Gazebo机械臂力控仿真,可按以下步骤: 1. **环境搭建**:安装Gazebo和ROS,确保二者能正常集成,因为Gazebo在与ROS集成方面表现出色,大量在线资源和开源库可提供帮助,特别是与ROS相关的项目[^1]。 2. **机械臂模型配置**:在Gazebo中加载机械臂模型,这可能涉及到模型文件的编写与导入。 3. **力控传感器配置**:利用Gazebo支持力/扭矩传感器仿真的特性,配置好机械臂上的力控传感器。 4. **物理引擎参数调整**:由于力控仿真需要深入了解Gazebo的物理引擎(如ODE或Bullet)及相关参数的调整,所以要依据实际需求对物理引擎参数进行设置。 5. **代码编写与调试**:编写控制代码实现力控仿真,并且进行调试。 若要更详细的教程,可通过以下途径获取: - **官方文档**:Gazebo和ROS的官方文档中有很多详细的教程和示例。 - **在线社区**:ROS和Gazebo的社区中有众多开发者分享经验和教程。 - **开源项目**:在GitHub等代码托管平台上搜索相关的开源项目,参考其代码和文档。 以下是一个简单的Python示例代码,用于在ROS中控制Gazebo里的机械臂: ```python import rospy from std_msgs.msg import Float64 def control_arm(): rospy.init_node('arm_controller', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/your_arm_joint_position_controller/command', Float64, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz while not rospy.is_shutdown(): joint_position = 0.5 # 示例关节位置 pub.publish(joint_position) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: control_arm() except rospy.ROSInterruptException: pass ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值