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原创 牛顿法求极值

最近在做两幅图像间单应性矩阵估计的研究,遇到LM(Levenberg-Marquardt)算法求极值,在查找资料的过程中发现它兼具梯度下降、与牛顿法的特点,遂逐层抽丝剥茧,现总结牛顿法。 ...

2019-07-30 23:25:57 1808

原创 新的开始

翻看自己在优快云的博客,一共两篇,第一篇还是去年的开篇词。哈哈,虽然这一年来收获颇丰,自己很多学习和创新都记录在了几本厚厚的笔记上,但是却没有在互联网上留下自己的印记。做技术的最重要的就是交流,如果闭门造车是不会有进步的。 今天给自己立一个小目标,每周至少一篇,那我就从最简单的一些算法介绍写起吧,虽然网上类似的算法介绍已经很多了,并且很详细了,那我就从我自己的角度把这样的算法呈现出来...

2019-07-27 21:32:40 124

原创 findhomography源码之computeReprojError分析

openCV中的findHomography函数分析以及RANSAC算法的详解(源代码分析) 关于findHomography源码讲解上面的这位兄弟写的很好,我在这里仅对其中的一个函数computeReprojError进行补充。 该函数是在cvFindHomography->runRANSAC->findInliers->computeReprojError中。 主要功能是用于...

2019-07-12 18:41:51 1137

原创 开篇

写博客是一个好习惯,将自己的积累记录,清晰的看见自己的成长与收获,虽然之前没有写过,但是现在开始并不晚。 从前工作学习中遇到很多问题都是在csdn中找到的答案,开始在这里写博客也算是对csdn的一些回馈,希望自己的记录与感悟可以为中国计算机科学尽一份绵薄之力。 ...

2018-08-03 11:12:52 146

空空如也

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