随记 2011-06-09

本文分享了作者在Linux操作系统学习过程中的体会与感悟,强调了实践的重要性,并提到了在SQL使用方面的经验积累。

        最近越来越觉得操作系统的知识不够,主要是linux平台。

        总是遇到一些os方面的问题。仔细想想,也是,对于操作系统,自己又知道什么?基本就是知道些常敲的命令,以及与这些命令相关的浅显的linux内容,诸如文件权限之类的。还有的话,就是平时遇到问题会零零碎碎地看看。

         如果真要细细算来,需要知道的还有很多,都欠缺着。计算机领域内容广泛。一脚踏进这个行业就一直都是这感觉。所以觉得,有些东西需要时间去积累:经验和知识。

         我个人更喜欢偏向于理论方面的东西,希望能广泛阅读。好吧,我觉得自己不是那种天才,所以我看东西会看不懂,看东西会忘。我需要时间。一直都需要。

           经验这个嘛,没有真实的环境,理论就是理论,忘得更快。

           熟能生巧,至少我是逃不过这一关。还能想到当初在sqlplus里疙疙瘩瘩地敲sql,“$”啊,“_”啊,当初都敲不习惯。现在嘛,用一个词形容,叫刷刷地。无它,唯手熟而。

           前段时间在工作时间之外基本没看些东西。觉得需要多关注些各方面的东西吧。时间总是有限的。以后应该也会多看些其它方面的东西。

           经常遇到一些问题,有时候因为时间无法深入。虽然知道常规的问题总是会越来越少。当你看得越多,知道的东西也会越多。但每次看到一长串的待看的网页,总有种无奈的感觉。很多东西,不只要看,还要去实验下的。还是时间啊。

          好吧,至少能遇到问题,有东西需要看,还乐意去看,也算是种幸福吧。

         前段那个没有在业余时间花时间的日子里,应该说还是有很多东西可以积累总结的。不过基本没去总结,看了就看了。总结一些东西挺累人的,当然,收获也大。之前也写了几个文档,如果希望自己的文档比较完整的话,一些配置以及参数都需要完全弄明白。这个时候才真正意识到以前只是一知半解而已。

        看看看,想想想,写写写。旧的东西会慢慢地消灭掉,当然,新的东西还会出来。那就继续看看,想想,写写。

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内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/bf1e0d5b9490 本文重点阐述了Vue2.0多Tab切换组件的封装实践,详细说明了通过封装Tab切换组件达成多Tab切换功能,从而满足日常应用需求。 知识点1:Vue2.0多Tab切换组件的封装* 借助封装Tab切换组件,达成多Tab切换功能* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现知识点2:TabItems组件的应用* 在index.vue文件中应用TabItems组件,借助name属性设定tab的标题* 通过:isContTab属性来设定tab的内容* 能够采用子组件作为tab的内容知识点3:TabItems组件的样式* 借助index.less文件来设定TabItems组件的样式* 设定tab的标题样式、背景色彩、边框样式等* 使用animation达成tab的切换动画知识点4:Vue2.0多Tab切换组件的构建* 借助运用Vue2.0框架,达成多Tab切换组件的封装* 使用Vue2.0的组件化理念,达成TabItems组件的封装* 通过运用Vue2.0的指令和绑定机制,达成tab的切换功能知识点5:Vue2.0多Tab切换组件的优势* 达成多Tab切换功能,满足日常应用需求* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现* 能够满足多样的业务需求,具备良好的扩展性知识点6:Vue2.0多Tab切换组件的应用场景* 能够应用于多样的业务场景,例如:管理系统、电商平台、社交媒体等* 能够满足不同的业务需求,例如:多Tab切换、数据展示、交互式操作等* 能够与其它Vue2.0组件结合运用,达成复杂的业务逻辑Vue2.0多Tab切换组件的封装实例提供了...
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/41cd695ddf65 `htmldiff` 是一个以 Ruby 语言为基础构建的库,其主要功能是在 HTML 文档中展示文本之间的差异。 该库的一个显著特点在于它不仅能够识别出不同之处,还会借助 HTML 标签来呈现这些差异,从而让用户能够直观地观察到文本的变化情况。 这种特性使得 `htmldiff` 在版本控制、文档对比或任何需要展示文本变动场景的应用中显得尤为有用。 `htmldiff` 的核心作用是对比两个字符串,并生成一个 HTML 输出结果,这个结果会明确地指出哪些部分被添加、哪些部分被删除以及哪些部分被修改。 此外,通过运用 CSS,用户可以进一步调整差异展示的样式,使其与项目或网站的现有设计风格相协调。 在使用 `htmldiff` 之前,需要先完成该库的安装。 如果项目已经配置了 Ruby 环境和 Gemfile,可以在 Gemfile 文件中添加 `gem htmldiff` 语句,随后执行 `bundle install` 命令进行安装。 如果没有 Gemfile 文件,也可以直接采用 `gem install htmldiff` 命令来进行全局安装。 在编程实现时,可以通过调用 `Htmldiff.diff` 方法来对比两个字符串,并获取相应的 HTML 输出。 例如:```rubyrequire htmldiffstr1 = "这是一个示例文本。 "str2 = "这是一个示例文本,现在有更多内容。 "diff_html = Htmldiff.diff(str1, str2)puts diff_html```上述代码将会输出两个字符串之间的差异,其中新增的内容会被 `<ins>` 标签所包围,而...
开发相关随记包含多个方面: - **软件开发**:在增加和设计较为庞大的程序时,要考虑程序结构设计,如解耦、层与层接口、模块之间关系、参数、ram、flash、运行速度等。还可学习了解aoutosar的分层结构。新的项目需在较短时间完成从零编码到交付[^1]。 - **IsaacLab开发**:遇到在spring - damping模型下,调大限制和刚度、damping参数后出现异常情况,几十个episode插入后不在孔周围晃,此现象与预期不符,需进一步理顺[^2]。 - **Chrome扩展程序开发**:Map是新的数据类型,可在JavaScript中用于存储键值对实现快速查找,还给出了本地缓存工具的代码实现,同时列举了一些相关学习参考资料,如ReqBin在线API测试工具、Chrome插件开发攻略等[^3]。 ```javascript let data = new Map([ ['Alice', 25], ['Bob', 30], ['Charlie', 35], ['David', 40] ]); console.log(data.get('Alice')); // 25 var myLocalStorageTool = { set: function(key, value) { localStorage.setItem(key, value); }, get: function(key) { return localStorage.getItem(key); }, remove: function(key) { localStorage.removeItem(key); }, removeAll: function() { localStorage.clear(); }, toJsonString: function(jsData) { return JSON.stringify(jsData); }, toJsData: function(jsonString) { return JSON.parse(jsonString); } }; ``` - **X86平台开发**:对于intel的X86平台,intel提供完整数据手册和丰富资源,不同卷册有不同内容,如vol 1是整体介绍,vol 2是CPU部分寄存器说明等,还有PDG、硬件设计指南、散热文档、产线可制造性文档等可供参考[^4]。 - **通用开发问题**:client的定时器是通用功能,但依赖cocos2d的Scheduler类,导致移植到server端困难,使用C++标准库实现可避免该问题[^5]。
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