钗黛双收:若你也同Vim难割舍,却又看Emacs情切切

本文探讨了编辑器领域的经典对决——Vim与Emacs之争,分享了作者从初接触到深入使用的心路历程及两者间的抉择。文章通过个人经历揭示了这两种编辑器的不同之处,并提出了一种融合使用的思路。
作者: C. Minos Niu 1 钗黛双收:若你也同Vim难割舍,却又看Emacs情切切 (引子) 2 钗黛双收:若你也同Vim难割舍,却又看Emacs情切切 (Vim篇) 3 钗黛双收:若你也同Vim难割舍,却又看Emacs情切切 (Emacs篇,结局) 1 钗黛双收:若你也同Vim难割舍,却又看Emacs情切切 (引子) 这篇文章分享我的一些经历,写给和我一样对娇小的Vim难以割舍,又在抱上Emacs这个大家闺秀以后死活不愿意撒手的朋友们。 如果你不知道什么是“编辑器圣战”,那不妨百度Google一下,总之是自从开辟鸿蒙以来,就有两个以伴君左右为己任的贤内助(Vim编辑器和Emacs编辑器)在互掐。由于两位佳人的理念差别之大,加上各自阵营之间的鸿沟之深,使得先贤先哲基本上都会在这两个阵营里面挑一个来站队。 网络普及以后,凡有帖子对Vim和Emacs这两大编辑器作出比较,大都有成为必删贴的潜质。原因很好理解,无论是谁看了红楼梦,很难不对宝钗黛玉这两位产生点好恶,此后但凡有人起了个头要对钗黛二人做点比较,那后面的楼经常能盖歪到变成地域攻击男女对骂。在技术论坛里,这样折腾不被河蟹掉才怪。更有甚者,如果谁在讨论编程的时候问了一句“需要做xx开发,用什么工具比较好?”随后也常常演变成Vim对Emacs的钗黛攻伐,最后一样飞沙走石天昏地暗。这就说明,选择Vim或Emacs已经不仅取决于我们在编辑文本时的好恶,而已经上升到干活的人怎么挑工具,过日子的人怎么选老婆这种哲学高度的问题。 我一向觉得,成事者不可狭于器。所以选工具时候没必要为了工具本身而搞个粉丝团,而是就着菜选刀,比着孩子找媳妇,揽来什么样的活计使什么样的家伙。若以我的经验来概括,Vim的犀利在于键盘操作,练家子爽得是用最少的手指运动完成编辑;Emacs的NB在于自定义功能,高手们都有一套独门不传的脚本,所以Emacser满手都是绝活,靠这些绝活上天入地无所不能。注意,这里要讲的既不是比出高下,也不是评测完了各打五十大板和稀泥。而是说说提炼出两个工具的精华加以“双修”,用足够务实的态度来平息争端。 先说点野史当引子。大学里面从来都不缺废寝忘食折腾电脑的兄弟。他们当中应该有不少动机都和当年的我一样:希望被人误认为是电脑高手。这种伪装有一个巨大的好处——没准能多给女生重装几次Windows。 不过,重装Windows的高手们为了哥们面前神侃时不露怯,基本上还要玩过点一般人玩不转的GNU/Linux。我想,工科男生们的Linux情结,怕有不少是因此而生。然而凡事不易,玩Linux是要自己改配置文件的,这倒是根硬骨头。 骨头硬的重要原因么,编辑器不顺手。在那没有Ubuntu的年代里,谁要是折腾几个晚上装好一台Linux的小白肉鸡,会发现可用的编辑器只有Vim。这玩意和Windows的记事本、Dos的edit相比简直就是个怪胎。这一点想必Emacser也深有感触吧,进到Vim里面若是不懂命令,肯定是在一阵滴滴滴过后连一个字母都敲不到屏幕上。 当装机圣手们的情商智商普遍被挑战了以后,大致是迅速分化为两派——啃骨头派和换骨头派。啃派如我,继续捏着脚适应Vim的小鞋;换派不用说也能猜到,自然是鞋也不要就转身踏入了Emacs阵营——在那边起码知道怎么打字。 按说天朝对于西方的编辑器圣战应该是打酱油的态度,但实际情况是,啃派和换派俨然形成了自己的圣战副本。
链接:http://emacser.com/vimvsemacs.htm

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基于STM32 F4的永磁步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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