OpenCV Java实现纸张去黑边

原图：

修改后：

代码：

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.utils.Converters;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;


public class draw {
   
    public static void main(String[] args) {
   
        tuptiqu("D:\\orc\\7.jpg","D:\\orc\\outPic.jpg");
    }

    private static void tuptiqu(String src,String dst) {
   
        //这个必须配置，否则会报错
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        Mat img = Imgcodecs.imread(src);
        if(img.empty()){
   
            return;
        }
        Mat greyImg = img.clone();
        //1.彩色转灰色
        Imgproc.cvtColor(img, greyImg, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
//        createImage(greyImg, "D:\\orc\\huise.jpg");

        Mat gaussianBlurImg = greyImg.clone();
        // 2.高斯滤波，降噪
        Imgproc.GaussianBlur(greyImg, gaussianBlurImg, new Size(3,3),2,2);
//        createImage(gaussianBlurImg, "D:\\orc\\jiangzao.jpg");

        Mat cannyImg = gaussianBlurImg.clone();
        // 3.Canny边缘检测
        Imgproc.Canny(gaussianBlurImg, cannyImg, 20, 60, 3, false);
//        createImage(cannyImg, "D:\\orc\\bianyuanjiance.jpg");
        // 4.膨胀，连接边缘
        Mat dilateImg = cannyImg.clone();
        Imgproc.dilate(cannyImg, dilateImg, new Mat(), new Point(-1, -1), 2, 1, new Scalar(1));
//        createImage(dilateImg, "D:\\orc\\bianyuanjiance2.jpg");
        //5.对边缘检测的结果图再进行轮廓提取
        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
        List<MatOfPoint> drawContours = new ArrayList<>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        Imgproc.findContours(dilateImg, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        Mat linePic = Mat.zeros(dilateImg.rows(), dilateImg.cols(), CvType.CV_8UC3);

        //6.找出轮廓对应凸包的四边形拟合
        List<