Unity3D之坐标变化

坐标系


Unity中的常用坐标系有四种：


世界坐标系 
我们在场景中添加物体（如：Cube），他们就是以世界坐标系显示在场景中，我们可以用tranform.position来获取。
屏幕坐标系 
屏幕坐标系是以像素为单位的，以屏幕左下角为（0，0），右上角（scree.width，screen.height）。z的位置以相机的世界位置来衡量。


screen.width=Camera.pixelWidth 
screen.height=Camera.pixelHeight


视口坐标系 
视口坐标是相对于相机的，相机的左下角为（0，0），右上角为（1，1），z的位置是以相机的世界位置来衡量的。


绘制UI坐标系 
这个坐标属于屏幕坐标的一种，不同的这个坐标以屏幕的左上角为（0，0），右下角为（screen.width，screen.height）。
有关于坐标转换的方法


Unity中关于坐标转换的方法常用的有：


TransformPoint ()：把position从本地坐标转换为世界坐标
InverseTransformPoint ()：把position从世界坐标转换成本地坐标
TransformDirection ():把direction从本地坐标转换成世界坐标
InverseTransformDirection ():把direction从世界坐标转换成本地坐标 
当我们的主角要搬运一个物体，比如在一个投篮游戏中，我们的主角要携带球，这个时候可以把球的世界坐标转换成相对与主角的本地坐标；然后主角把球抛出去，此时球的坐标集可以从本地坐标转换成世界坐标，并且把球抛出去的方向也是从本地坐标转换成世界坐标。

接下来主要介绍如何将世界坐标系中的向量变换到模型坐标系：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerController : Mon