hdu 4948

照着官方题解的思路写的。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
#include<cmath>
using namespace std;
int n;
char a[555];
int in[555];
vector<int>g[555];
bool vis[555];
stack<int>st;
bool d[555];
bool go(int x)
{
    memset(d,0,sizeof(d));
    d[x]=1;
    int s1=g[x].size();
    for(int i=0;i<s1;i++)
    {
        int u=g[x][i];
        d[u]=1;
        int s2=g[u].size();
        for(int j=0;j<s2;j++)
        {
            int v=g[u][j];
            d[v]=1;
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!vis[i]&&!d[i])return false;
    }
    return true;
}
void solve()
{
    while(!st.empty())st.pop();
    while(1)
    {
        int u=0,ma=-1;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            if(!vis[i]&&in[i]>ma)
            {
                ma=in[i];
                u=i;
            }
        }
        if(u==0)break;
        //cout<<u<<endl;
        if(go(u))
        {
            st.push(u);
            vis[u]=1;
        }
        else
        {
            printf("-1\n");
            return;
        }
    }
    while(!st.empty())
    {
        int u=st.top();
        st.pop();
        printf("%d",u);
        if(st.empty())printf("\n");
        else printf(" ");
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d",&n)&&n)
    {
        memset(in,0,sizeof(in));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1;i<=n;i++)g[i].clear();
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%s",a);
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                if(a[j]=='1')
                {
                    in[j+1]++;
                    g[j+1].push_back(i);
                }
            }
        }
        solve();
    }
    return 0;
}


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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