IDEA14.X环境下Java Web项目的创建

本文指导如何使用IntelliJ IDEA创建Web项目,并配置Tomcat进行部署。包括项目结构建立、打包方式设置及Tomcat容器配置步骤。

创建Web项目

1、下载安装好Intelli idea14以后,File -> New Project ,进入创建项目窗口,按下图勾选,点击下一步:


2、创建项目的空间,需要注明的是,在IDEA下的project相当于eclipse里面的workplace,自定义project目录并命名:


2、上一步点击结束后,在 WEB-INF 目录下点击右键,New -> Directory,创建 classes 和 lib 两个目录,需要注意的是,lib里面可以添加web项目需要的包但是不需要添加Tomcat的包


3、File -> Project Structure,进入 Project Structure窗口点击 Modules -> 选中项目“JavaWeb” -> 切换到 Paths 选项卡 -> 勾选 “Use module compile output path”,将 “Output path” 和 “Test output path” 都改为之前创建的classes目录:


4、点击 Modules -> 选中项目“JavaWeb” -> 切换到 Dependencies 选项卡 -> 点击右边的“+”,选择 “JARs or directories”:





5、配置打包方式Artifacts:点击 Artifacts选项卡,IDEA会为该项目自动创建一个名为“JavaWeb:war exploded”的打包方式,表示 打包成war包,并且是文件展开性的,输出路径为当前项目下的 out 文件夹,保持默认即可。另外勾选下“Build on make”,表示编译的时候就打包部署,勾选“Show content of elements”,表示显示详细的内容列表。


至此,Web项目配置完成

配置Tomcat

1、Run -> Edit Configurations,进入“Run Configurations”窗口

2、点击"+"-> Tomcat Server -> Local,创建一个新的Tomcat容器


3、在"Name"处输入新的服务名,点击“Application server”后面的“Configure...”,弹出Tomcat Server窗口,选择本地安装的Tomcat目录 -> OK



4、在“Run Configurations”窗口的“Server”选项板中,去掉勾选“After launch”,设置“HTTP port”和“JMX port”,点击 Apply -> OK,至此Tomcat配置完成。


在 Tomcat中部署并运行项目

1、Run -> Edit Configurations,进入“Run Configurations”窗口,选择之前配置好的Tomcat,点击“Deployment”选项卡,点击“+” -> “Artifact”-> 选择创建的web项目的Artifact

2、修改“Application context”->(修改成项目名称) Apply -> OK

3、运行Tomcat,在浏览器中查看运行结果


至此一个简单的web项目环境搭建完成










项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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