雷达场景绘图:theaterPlot 对象的使用指南
1. theaterPlot 对象概述
theaterPlot 对象主要用于展示雷达场景(radarScenario)的绘图,适用于配备能够检测物体的传感器的场景。要在 theater 绘图中展示场景的各个方面,可按以下步骤操作:
1. 创建 theaterPlot 对象。
2. 为想要绘制的场景方面创建绘图器(plotters)。
3. 使用绘图器及其对应的绘图函数,在 theater 绘图中展示这些方面。
以下是根据要绘制的场景方面选择的绘图器函数:
| 要绘制的场景方面 | 绘图器创建函数 | 绘图器显示函数 |
| ---- | ---- | ---- |
| 传感器覆盖区域 | coveragePlotter | plotCoverage |
| 传感器检测结果 | detectionPlotter | plotDetection |
| 对象方向 | orientationPlotter | plotOrientation |
| 平台 | platformPlotter | plotPlatform |
| 轨迹 | trackPlotter | plotTrack |
| 对象轨迹 | trajectoryPlotter | plotTrajectory |
| 表面 | surfacePlotter | plotSurface |
| 杂波区域 | clutterRegionPlotter | plotClutterRegion |
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