62、雷达与轨迹系统的扰动与信息处理

雷达与轨迹系统的扰动与信息处理

1. perturb 函数

1.1 功能概述

perturb 函数用于对对象应用扰动，并返回偏移值。可以使用 perturbations 函数在对象上定义扰动。

1.2 语法

offsets = perturb(obj)

1.3 输入参数

• obj ：要进行扰动的对象，支持的对象包括 waypointTrajectory 、 kinematicTrajectory 、 geoTrajectory 、 insSensor 、 radarEmitter 、 radarDataGenerator 。

1.4 输出参数

offsets ：属性偏移，以结构体数组形式返回。每个结构体包含以下字段：
| 字段名 | 描述 |
| ---- | ---- |
| Property | 被扰动属性的名称 |
| Offset | 扰动中应用的偏移值 |
| PerturbedValue | 扰动后的属性值 |

1.5 示例

1.5.1 扰动航点轨迹