45、雷达跟踪与数据聚类技术详解

雷达跟踪与数据聚类技术详解

1. 雷达跟踪函数介绍

1.1 deleteTrack 函数

deleteTrack 函数用于删除雷达跟踪器中指定的轨迹。其语法如下：

deleted = deleteTrack(tracker,trackID)

• 输入参数 ：
• tracker ：雷达跟踪器，为 radarTracker 对象。
• trackID ：轨迹标识符，为正整数。
• 输出参数 ：
• deleted ：表示轨迹是否成功删除，1 表示成功，0 表示失败。

示例代码如下：

tracker = radarTracker;
detection1 = objectDetection(0,[1;1;1]);
detection2 = objectDetection(1,[1.1;1.2;1.1]);
tracker(detection1,0);
tracker(detection2,1);
deleted1 = deleteTrack(tracker,1)

1.2 getTrackFilterProperties