39、雷达目标姿态与收发器功能详解

最新推荐文章于 2025-11-04 12:38:02 发布
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分类专栏： 雷达工具箱精要解析 文章标签： 雷达目标姿态 targetPoses函数 radarTransceiver系统对象
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雷达目标姿态与收发器功能详解

1. targetPoses 函数介绍

targetPoses 函数用于获取雷达场景中所有目标相对于观测平台的姿态信息。

1.1 语法
  • poses = targetPoses(plat) ：返回场景中所有目标相对于观测平台 plat 的姿态。
  • poses = targetPoses(plat,format) ：除了返回目标姿态，还可以指定返回的平台方向格式为 'quaternion' 或 'rotmat' 。
1.2 输入参数
参数 描述
plat 观测平台，为 Platform 对象，可使用 platform 函数创建。
format 姿态方向格式，默认为 'quaternion' ，可选 'rotmat' 。当为 'quaternion' 时，平台姿态结构的 Or
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）
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01-06 1498
进的点云预处理方法进行点云数据的去噪与下采样处理，预处理过的数据就可以传。构建先验地图的步骤非常简单，人为确定好起点后，运行建图算法，地图便开。当前需要导航的场地地图进行构建，完成先验地图的构建后，以该地图作为。光雷达的原始点云数据，然后将原始点云数据通过使用第二章提出的基于。的特征且如果车身产生剧烈的抖动会影响建图的效果，所以我们添加了。首先进行的是先验地图构建，先验地图的构建采用第三章介绍的。的导航路线的示意图相对比，可以看出导航定位坐标点的数据并。上图 4-20 为最终构建出来的点云俯视图，与图。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用
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一文详解毫米波雷达基本技术与应用
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深入解析 A121 60GHz 脉冲相干雷达芯片：从原理到无人机场景落地
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08-31 764
Acconeer A121雷达芯片凭借60GHz脉冲相干雷达(PCR)技术，在29mm²封装内集成基带、RF和天线，实现毫米级精度与微安级功耗的突破。该芯片支持无人机高精度定高、避障、负载检测等场景，具有超小尺寸、低功耗、强抗干扰等特点。硬件设计需注意电源管理、PCB布局及ESD防护，软件上提供灵活的工作模式和丰富功能。相比传统传感器，A121在精度、抗干扰性和集成度方面优势明显，是无人机等便携设备的理想传感解决方案。
阅读笔记 《深度｜详解自动驾驶核心部件激光雷达，它凭什么卖70万美元？》
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03-03 1881
原创：黄武陵新智元 激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度（错误！应该是反射强度）信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的...
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UWB定位技术介绍与展望
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RD成像技术详解与仿真实践项目
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htmltable {th, td {th {pre {简介：RD（Range-Doppler）成像技术是合成孔径雷达（SAR）图像处理中的核心算法，利用目标的距离和多普勒频率变化实现高分辨率成像。本文深入解析RD算法的基本原理，包括距离-多普勒机制、多普勒频移、距离压缩等关键概念，并详细阐述其成像流程：数据预处理、距离多普勒变换及目标检测与成像。
24Ghz毫米波雷达，人体存在检测轨迹检测雷达传感模块，应用智能家居
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的路面破损检测
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检测速度快，精度高，极大地减轻了相关人员的压力，是未。化的核心之一就是对公路病害的及时处理，公路病害即公路在通车一段时间以后，需要对部分道路进行封闭检测，成本高，无法封闭的道路检测也存在很高的安全隐。可以实现快速、精确的判断结果，提高了数据采集的效率，对数据的整理和分析也。公路病害检测、基于模拟视频技术的公路病害检测、基于高速面阵数字相机、高速。线扫描相机和激光照明技术的公路病害检测、基于热成像技术的公路病害检测、基。大，覆盖的损坏类型众多，任何一种检测方案都无法顾全所有的公路病害类型的检。
Lua非空判断方法[源码]
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JS表格转Excel实现[可运行源码]
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该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
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本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
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11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
高效雷达目标全姿态RCS数据库设计与检索方法
雷达目标全姿态RCS数据库设计与检索方法 本文介绍了一种高效的雷达目标全姿态RCS数据库设计和检索方法。该方法针对传统的目标全姿态RCS数据库设计方案进行了改进，提出了基于数组的雷达目标全姿态RCS数据库检索方法...
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