38、雷达场景中的平台对象详解

雷达场景中的平台对象详解

在雷达模拟场景中，平台对象是一个非常重要的概念，它代表了雷达场景中的载体，能够模拟各种运动和状态。下面将详细介绍平台对象的各个方面。

1. 平台对象概述

平台对象属于雷达场景，它定义了雷达场景中的一个载体。可以使用雷达场景对象的 platform 函数来创建平台对象。

2. 平台对象的属性

平台对象具有多个属性，这些属性决定了平台的各种特征，如下表所示：
| 属性 | 描述 | 数据类型 | 备注 |
| — | — | — | — |
| PlatformID | 场景定义的平台标识符，从 1 开始依次递增 | 正整数（double） | 只读属性 |
| ClassID | 平台分类标识符，可自定义分类方案 | 非负整数（double 或 single） | 默认值为 0，表示未知或未分配类 |
| Position | 平台的当前位置 | 三元数值向量（double） | 只读属性，根据 IsEarthCentered 属性不同，有不同的坐标表示方式 |
| Orientation | 平台的当前方向 | 三元数值向量（double） | 只读属性，以 [偏航，俯仰，滚动] 角度表示 |
| Dimensions | 平台的尺寸和原点偏移 | 结构体 | 包含长度、宽度、高度和原点偏移等信息 |
| Trajectory | 平台的运动轨迹 | kinematicTrajectory 对象、waypointTrajectory 对象或 geoTrajectory 对象 | 根据