28、恒定转弯率运动的测量函数与雅可比矩阵

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分类专栏： 雷达工具箱精要解析 文章标签： 恒定转弯率运动 ctmeas ctmeasjac
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恒定转弯率运动的测量函数与雅可比矩阵

在运动模型的分析和处理中，对于恒定转弯率运动的测量和相关计算是非常重要的。本文将详细介绍用于恒定转弯率运动的测量函数 ctmeas 及其雅可比矩阵函数 ctmeasjac 。

1. ctmeas 函数

ctmeas 函数用于计算恒定转弯率卡尔曼滤波器运动模型的测量值。

1.1 语法
  • measurement = ctmeas(state)
  • measurement = ctmeas(state,frame)
  • measurement = ctmeas(state,frame,sensorpos)
  • measurement = ctmeas(state,frame,sensorpos,sensorvel)
  • measurement = ctmeas(state,frame,sensorpos,sensorvel,laxes)
  • measurement = ctmeas(state,measurementParameters)
  • [measurement,bounds] = ctmeas( ___ )
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