26、目标跟踪中速度获取与测量函数相关技术解析

目标跟踪中速度获取与测量函数相关技术解析

1. getTrackVelocities 函数介绍

1.1 函数概述

getTrackVelocities 函数用于获取更新后的跟踪速度和速度协方差矩阵。其语法形式多样，可根据不同的输入参数返回不同的结果。

1.2 语法形式

• positions = getTrackVelocities(tracks,modelName) ：基于跟踪对象和运动模型名称返回跟踪速度矩阵。
• velocities = getTrackVelocities(tracks,velocitySelector) ：基于跟踪对象和速度选择矩阵返回跟踪速度矩阵。
• [velocities,velocityCovariances] = getTrackVelocities(tracks,velocitySelector) ：除了返回跟踪速度矩阵，还返回速度协方差矩阵。

1.3 输入参数

参数	描述	取值
tracks	对象跟踪信息，可为 objectTrack 对象数组或包含足够信息的结构体数组，结构体至少包含