16、雷达目标跟踪与SAR处理相关算法解析

雷达目标跟踪与SAR处理相关算法解析

1. toccgh函数：基于CGH算法计算跟踪概率

在雷达目标跟踪领域，准确计算跟踪概率是评估跟踪系统性能的关键。toccgh函数提供了一种基于“Common Gate History Algorithm”（CGH算法）的方法来实现这一目标。

1.1 语法与功能

• [pdt,pft,eft] = toccgh(pd,pfa) ：使用CGH算法计算跟踪概率，默认采用2-out-of-3的跟踪确认逻辑，即需要在3次更新中观察到2次命中才能确认一个跟踪。
• [pdt,pft,eft] = toccgh(pd,pfa,Name,Value) ：通过名称 - 值对参数指定额外的选项，如确认逻辑、门大小和门增长序列等。
• toccgh( ___ ) ：无输出参数时，绘制跟踪器操作特性（TOC）曲线，该曲线展示了目标跟踪概率pdt与虚假跟踪概率pft之间的关系。

1.2 输入参数

参数	描述	数据类型	注意事项
pd	检测概率，指定为范围在[0, 1]内的向量或矩阵	double	如果pd是向量，其元素数量必须与pfa相同；如果是矩阵，行