绑定确认过程

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#zigbee #BANG #绑定

注1：本文以ZStack-cc2530-2.3.1-1.4.0里的Collector-Sensor为例。

注2：看本文先弄懂绑定基本正确的流程。

 

传感节点发送网络，并且加入网络后，就会进入MY_FIND_COLLECTOR_EVT事件，注意事件的位运算操作，MY_FIND_COLLECTOR_EVT属于ZB_USER_EVENTS事件中的一种。按如下的流程：zb_HandleOsalEvent( )--zb_BindDevice()，在zb_BindDevice()函数里，会执行如下代码：

{      

   ret = ZB_INVALID_PARAMETER;
        destination.addrMode = Addr16Bit;
        destination.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
        if ( ZDO_AnyClusterMatches( 1, &commandId, sapi_epDesc.simpleDesc->AppNumOutClusters,
                                                sapi_epDesc.simpleDesc->pAppOutClusterList ) )
        {
          // Try to match with a device in the allow bind mode
          ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
              sapi_epDesc.simpleDesc->AppProfId, 1, &commandId, 0, (cId_t *)NULL, 0 );
        }
        else if ( ZDO_AnyClusterMatches( 1, &commandId, sapi_epDesc.simpleDesc->AppNumInClusters,
                                                sapi_epDesc.simpleDesc->pAppInClusterList ) )
        {
          ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
              sapi_epDesc.simpleDesc->AppProfId, 0, (cId_t *)NULL, 1, &commandId, 0 );
        }

        if ( ret == ZB_SUCCESS )
        {
          // Set a timer to make sure bind completes
#if ( ZG_BUILD_RTR_TYPE )
          osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, AIB_MaxBindingTime);
#else
          // AIB_MaxBindingTime is not defined for an End Device
          osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, zgApsDefaultMaxBindingTime);
#endif
          sapi_bindInProgress = commandId;
          return; // dont send cback event

}
需要注意的是ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, sapi_epDesc.simpleDesc->AppProfId,  1, &commandId, 0, (cId_t *)NULL, 0 );本句最终会调用无线发射信号的语句，只要信号发送出去了(不论是否收到，也不管有没有匹配的端点)，得到的ret总是为ZB_SUCCESS ，于是总会这一句：osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, zgApsDefaultMaxBindingTime);
而这一句的作用是发送完绑定请求（匹配描述符请求）后给应用层的一个确认。下面分两种情况来处理ZB_BIND_TIMER事件。

 

一、绑定不成功

       传感节点将绑定请求信息（匹配描述符请求信息）发送给采聚节点后，就会等待采聚节点发过来匹配描述符响应事件，如果绑定不成功（原因很多，比如采聚节点没有开启允许绑定，采聚节点没有匹配端点），则传感节点收不到匹配描述符响应事件，经过zgApsDefaultMaxBindingTime段时间后，传感节点就会执行ZB_BIND_TIMER事件。依次经过如下流程：SAPI_BindConfirm--zb_BindConfirm，在zb_BindConfirm函数里，有如下代码

void zb_BindConfirm( uint16 commandId, uint8 status ){
  (void)commandId;

  if ( ( status == ZB_SUCCESS ) && ( myAppState == APP_START ) )  {
    myAppState = APP_BOUND;

    myApp_StartReporting();
  }
  else  {
    osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_FIND_COLLECTOR_EVT, myBindRetryDelay );
  }
}

上面程序会进入else分支，这样又会再次发送MY_FIND_COLLECTOR_EVT，在MY_FIND_COLLECTOR_EVT里，会进入绑定，这样就进入一个不断发送绑定请求的循环。

 

二、绑定成功

       如果绑定成功，传感节点会收到采聚节点发送过来的Match_desp_res消息。传感节点程序执行的流程为ZDO层的AF_INCOMING_MSG_CMD--ZDP_IncomingData---  handled = ZDO_SendMsgCBs( &inMsg );--应用层的SYS_EVENT_MSG--ZDO_CB_MSG--SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg );--Match_Desc_rsp：在这个事件里，会执行如下这句osal_stop_timerEx(sapi_TaskID,  ZB_BIND_TIMER);这句会将ZB_BIND_TIMER事件取消。（上面程序流程执行过程比较复杂，如有不清楚的，请给我留言，我会帮你解答的。）在这个函数的下面有zb_BindConfirm( sapi_bindInProgress, ZB_SUCCESS );

void zb_BindConfirm( uint16 commandId, uint8 status ){
  (void)commandId;

  if ( ( status == ZB_SUCCESS ) && ( myAppState == APP_START ) ){
    myAppState = APP_BOUND;

    myApp_StartReporting();
  }
  else if(myAppState == APP_BOUND){
    osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_FIND_COLLECTOR_EVT, myBindRetryDelay );
  }
}

这时会进入IF分支，进而通过 myApp_StartReporting();传送数据。


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