Jetson Nano接口

Jetson Nano的实物图如下图所示。其中1是TF卡接口,可以进行系统镜像烧写;2是40PIN GPIO扩展接口;3是用来传输数据或使用电源供电的Micro USB接口;4是千兆以太网口;5是USB3.0接口;6是HDMI接口;7是用来连接DP屏幕的Display Port接口;8是DC电源接口;9是连接摄像头的接口。

### NVIDIA Jetson Nano 接口电路图及相关信息 NVIDIA Jetson Nano接口电路图可以通过其官方提供的原理图资源获取。这些资源详细描述了开发板上的各个组件及其连接方式,包括 GPIO、UART、I2C 和 SPI 等常用接口的引脚定义和电气特性[^1]。 #### 原理图下载与查看 Jetson Nano 开发板的完整原理图可以在指定的开源项目地址中找到。该项目提供了详细的硬件设计文档,帮助开发者深入了解该平台的内部结构以及各接口的具体实现方法。访问链接如下: **项目地址**: [https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c37cc](https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c37cc) #### 官方文档中的引脚定义 除了原理图外,NVIDIA 还在其官方文档中列出了 Jetson Nano 的引脚定义表。此表格涵盖了所有可用引脚的功能说明,例如 GPIO 编号、电压等级以及其他特定用途的信息。对于需要精确配置硬件的应用场景来说,这是非常重要的参考资料。 如果希望进一步了解如何利用这些接口完成实际操作,则可以参考其他社区贡献的技术指南。例如,在部署 YOLOv5 模型时需要用到 USB 或网络摄像头输入数据流的情况,就需要熟悉 Camera Interface (CSI) 及相关外围设备的支持情况[^3]。 此外,在准备阶段为 Jetson Nano 刷入合适的固件版本之前也应仔细核对待使用的端口号是否已被占用或者存在冲突风险等问题;这一步骤通常涉及修改启动参数文件并重新烧写镜像到存储介质上完成初始化设置过程[^2]。 ```bash # 示例命令用于检查当前系统已加载驱动程序状态 lsmod | grep gpio ``` 以上代码片段展示了如何查询 Linux 内核模块列表以确认是否有任何关于通用输入/输出(GPIOs)的相关服务正在运行当中——这对于验证物理层通信链路正常工作至关重要! ---
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