2021电赛F题智能送药小车程序代码

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文章标签： 单片机 stm32 c语言
于 2021-11-14 17:19:25 首次发布
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2021电赛F题智能送药小车

在这里插入图片描述

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openmv巡线代码：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41873305
k210数字识别代码：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41861166
stm32HAL库keil工程（配置freeRTOS,巡线，自动返回，定点停车）：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41871669
巡线和数字识别的融合代码（K210）：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41862039

（可私聊提供技术支持，代码中不懂的可手把手教学）
在这里插入图片描述

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2021电赛F题智能送药小车方案分析(openARTmini数字识别加循迹融合代码,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回） 附有工程代码链接，分析详细，工程完善
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本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本压缩包提供了基于STM32F4微控制器的智能送药小车的核心程序代码，用于参赛队伍理解和构建送药机器人系统。程序包含了自主导航、避障、药品配送等功能的实现，以展示学生在电子设计与软件开发方面的综合技能。 1. 电赛F题送药小车程序概述 送药小车作为电赛F题项目，是一个集成了硬件和软件的复杂系统，旨在实现自动化药物配送任...
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教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码，源码，竞赛总结，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通 全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路...
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关于智能小车控制的代码 采用差速偏转 能够实现自动循迹以及避障
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资源介绍可以看这篇文章，https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46423500/article/details/121384853 基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计，有需要可下载
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2021电赛F题（智能送药小车）参赛总结【视觉部分】
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