2021电赛F题智能送药小车程序代码

原创 已于 2024-01-03 22:16:31 修改 · 8.1k 阅读 · 91 ·
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#单片机 #stm32 #c语言

于 2021-11-14 17:19:25 首次发布
该博客分享了2021年电子竞赛F题智能送药小车的相关代码资源，包括OpenMV的巡线代码、K210数字识别代码、STM32 HAL库的Keil工程配置，以及巡线和数字识别融合的K210代码。作者提供了技术支持，可解答代码相关疑问。

2021电赛F题智能送药小车

在这里插入图片描述

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cubejava/article/details/121274043

openmv巡线代码：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41873305
k210数字识别代码：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41861166
stm32HAL库keil工程（配置freeRTOS,巡线，自动返回，定点停车）：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41871669
巡线和数字识别的融合代码（K210）：
https://download.youkuaiyun.com/download/cubejava/41862039

（可私聊提供技术支持，代码中不懂的可手把手教学）
在这里插入图片描述

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码
03-24
视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别，给下位机传数据，处理放到下位机；假如你有个坑比队友，处理还是放上位机干吧；经过算法优化，现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹，这部分比较简单，就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具：K210、openmv 软件工具：Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序：STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见： 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.youkuaiyun.com/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502
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01-19
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2021电赛F题智能送药机器人国二Openmv端含神经网络文件：国赛利器，开启智能送药新篇章
最新发布
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05-27 920
2021电赛F题智能送药机器人国二Openmv端含神经网络文件：国赛利器，开启智能送药新篇章 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 随着科技的发展，人工智能在医疗领域的应用越来越广泛。2021年全国大学生电子设计竞赛F题“智能送药机器人”（国二）应运而生。本仓库提供了该竞赛所需的Openmv端资源文件，包括适用于Openmv4 Plus型号的神经网络文件，为参...
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08-30
【标题】2021电赛F题：送药小车 这道题目来源于2021年的全国大学生电子设计竞赛（简称“电赛”），其中的F题是关于设计和实现一个送药小车的项目。这类竞赛通常旨在锻炼学生的实际操作能力、电路设计技能以及软件...
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关于智能小车控制的代码 采用差速偏转 能够实现自动循迹以及避障
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智能送药小车（F 题）--2021 年全国大学生电子设计竞赛
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2021年电赛F题智能送药小车——openmv端开源分享（巡线、数字识别一体化实现）
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智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）（训练题目比较简陋“擦汗emoji”）核心功能是图像识别与处理，通过识别目标物体、计算运动方向、以及处理不同的任务模式来控制系统。
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