手把手教你做一辆基于STM32HAL库的遥控四轮车—cubemx配置

最新推荐文章于 2023-11-03 23:17:36 发布
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#stm32 #单片机 #arm #嵌入式硬件

博客涉及STM32单片机及嵌入式硬件相关内容，虽内容待更新，但标签显示与stm32、单片机、arm等信息技术领域相关，后续或有详细介绍。

等待更新…

基于STM32 HAL库的遥控小车
weixin_57609996的博客
02-02 4230
进行基于STM32 HAL库设计的多功能小车，通过蓝牙连接手机进行小车的前进、后退、左转、右右等基本行动。搭载超声波测距仪，检测到前方有障碍物时，连接蜂鸣器进行报警提示，从而通过蓝牙设备进行路径的调整。
安装 STM32CubeMX，采用HAL库编程实现LED流水灯
qq_66144143的博客
10-13 986
本次实验主要是关于熟悉STM32CubeMX的安装、使用过程并且利用STM32CubeMX进行简单嵌入式编程学习的流程。
stm32f103c8t6的四轮小车驱动，内部含有蓝牙和PS2两种遥控，驱动为TB6612
04-25
stm32f103c8t6的四轮小车驱动，内部含有蓝牙和PS2两种遥控，驱动为TB6612
STM32基于HAL库的定时器&PWM应用编程
m0_63323712的博客
11-03 3826
能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，数值达到设定要求时，向CPU发起中断请求，完成外部程序的运行。本质就是进行计数，选择内部时钟脉冲，作为计数器时，技术信号的来源选择非周期脉冲信号。STM32中定时器可分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三类，他们都是由一个可编程的16位预分频器（TIMX_PSC）驱动的16位。PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；
STM32的HAL库串口编程
weixin_43056212的博客
04-15 4939
1、需求 1、收到数据，放入缓存 2、取出数据进行协议解析 2、问题 HAL库的接收函数，指定接收固定数长的数据。 //中断方式接收 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); //非中断方式接收 HAL_StatusTypeDef HAL_UART...
智能四轮车组电磁循迹基于stm32cubeMX配置HAL库程序代码
11-14
在这个项目中，STM32CubeMX配置的HAL库程序代码扮演着核心角色，它负责管理和控制车辆的各种功能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统，如智能车...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十二—IIC(读取AT24C02 )
01-06
本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定，所以都不推荐使用。 但是在我们的HAL库中，对硬件IIC做了...
平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程，主控stm32f103c8t6，蓝牙遥控
11-28
平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程，主控stm32f103c8t6，可蓝牙遥控，自己一步一步完成的代码工程，可左右转弯，蓝牙遥控，效果非常稳定，踢一脚都不倒那种，放心下载，可私聊提高技术支持。
嵌入式系统中STM32H750串口DMA收发技术的HAL库实现 STM32CubeMX 权威版
最新发布
08-30
内容概要：本文介绍基于STM32H750微控制器的串口DMA收发实验，利用HAL库和STM32CubeMX配置实现串口空闲中断接收与DMA发送，支持不定长数据的高效传输。通过PD8和PD9引脚连接外部模块，实现接收到的数据原样回传，...
基于STM32CubeMX和HAL驱动库的嵌入式系统设计.rar
05-25
这是从中国大学mooc平台上下载的PPT文件，开课学校为电子科技...分章节介绍了stm32单片机的GPIO、串口、定时器、中断系统等，并且每一章都会有一个或几个任务实践，通过例子帮助我们学习STM32CubeMX和HAL驱动库的用法。
使用HAL新库编写简单stm32程序总结
09-19
使用hal库进行简单的stm32程序编写，以及对各种实现方法的总结，包含点亮led灯、外部中断、定时器、DMA串口通讯等简单功能的实现。
STM32基于hal库的智能小车（1）
12-14
STM32基于hal库的智能小车（1）让小车动起来，智能小车自己安装，STM32核心板，两个l298n电机驱动模块
STM32 HAL库开发教程
06-12
STM32 HAL库开发教程，首家
STM32 小车程序（最好的）
06-22
基于stm32vet6小车程序，通信模块为ESP8266，采用手机APP控制
基于STM32hal库的蓝牙小车
weixin_65866701的博客
12-27 5313
材料： stm32f407zgt6最小系统开发板、一个l298n电机驱动模块、四个电机 一、组装 二、主要程序 1、STM32CUBEMX配置如下： 说明： //定义2个电机的引脚，都是GPIOB //motor11和motor12分别为电机（1）的两个引脚 //motor21和motor22分别为电机（2）的两个引脚 ...
Stm32学习（基于HAL库）
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龙晨天的博客
07-26 1万+
目录 MDK软件的使用 MDK编译结果里面的几个数据的意义： MDK头文件包含 警告解决 HAL库的理解 重要的文件： HAL库特点 时钟系统 时钟树 时钟使能 时钟禁用 端口复用和重映射 MCO 输出 NVIC中断 GPIO模块 串口通信 外部中断 独立看门狗 窗口看门狗 普通定时器 普通定时器配置步骤： PWM 捕获模块 FSMC RTC时钟配置 PWR唤醒 配置步骤 ADC 配置过程 DAC 配置步骤 DMA 配置步骤： IIC 配
STM32 (基于HAL库) 硬件IIC读写任意AT24CXX芯片
weixin_56565733的博客
04-25 1万+
HAL任意AT24Cxx芯片读写： 原理我就不讲了，直接实操： 一、配置 1、使用STM32CUBEMX进行引脚配置，IIC配置如下： 2、利用串口进行数据查看，串口配置如下： 3、时钟我们选择最高72MHZ，这里没有硬性要求都可以。 4、配置完成，生成keil工程代码即可。 到此配置完成。 二、代码 编写驱动文件： HAL_24CXX.c文件代码如下： /*********************************** 适用范围：仅HAL适用 ***********************
STM32HAL库编程实战（一）
qq_46424598的博客
03-25 595
从上往下第一行为输出高低电平，默认的是低电平，我们把根据原理图，我们在引脚初始化时为高电平，所以我们把LOW改为HIGH，第二行是引脚的模式，推挽输出还是开漏输出，默认的是推挽输出，我们不需要修改，第三行的是引脚拉高还是拉低，这里选择的是既不拉高也不拉低，第三行的是输出的速度，默认即可。配置完毕后我们可以点击右上角的GENERATE CODE生成项目文件，生成结束后，我们点击Open Project打开工程文件，进行编译后，项目的基础配置就已经完成了。我们选择我们要控制的引脚。
STM32F0 HAL库开发手册与CubeMX使用教程
STM32F0HAL库开发手册所涉及的知识点主要围绕STM32F0系列微控制器的硬件抽象层（HAL）库的开发和配置，以及与STM32CubeMX工具的结合使用。以下是针对这些知识点的详细说明： 1. **STM32F0系列微控制器**： STM32F0...
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