测试驱动开发简介

本文节选自《测试驱动的面向对象软件开发》 第1章第4节“测试驱动开发简介”

 

TDD核心的循环是:写一个测试;写一些代码让测试通过;重构代码,使被测试特征的实现尽可能简单。重复这个过程,如图1-1所示。


图1-1基本TDD循环

在开发系统时,我们利用TDD来得到系统实现品质(“它能工作吗?”)和设计品质(“它的结构好吗?”)的反馈。以测试优先的方式来开发可以事半功倍。写测试有如下好处:

  •  澄清下一部分工作的验收条件——我们必须问自己怎样才算是完成了工作(设计)。
  •  鼓励我们写出松耦合的组件,这样它们就能够容易地分开来测试,并在较高的层面上组织在一起(设计)。
  •  为代码功能添加一段可执行的描述(设计)。
  •  添加到完整的回归测试套件中(实现)。

运行测试有如下好处:

  •  在我们还很清楚情况时检测到错误(实现)。
  •  让我们知道何时已经做得够好了,避免“镀金的”和不必要的特征(设计)。

这个反馈循环可以总结为TDD金规:

 


测试驱动开发金规:

先写一个会失败的测试,再写一个新特征,永远如此。


重构。局部思考,局部动作

重构的意思是在不改变代码行为的情况下改变已有代码的内部结构。重构的要点是改进代码,使其能够更好地表示它实现的特征,提升可维护性。

重构是一种训练有素的技巧,程序员对代码应用一系列的转换(或称为“重构”),同时又不改变代码的行为。每次重构都足够小,所以很容易理解,也很“安全”。例如,程序员可能将一段代码放到一个辅助方法中,使原来的方法更短或更容易理解。程序员确保在每次重构之后系统仍能正常工作,将因改动而引起麻烦的风险降到最小。如果有测试驱动的代码,我们通过运行测试就能保证这一点。

重构是一种“微技巧”,它是通过发现一些小规模的改进来驱动的。我们的经验表明,严格应用并坚持应用重构,它的众多小步骤会导致极大的结构改进。重构不是重新设计。重新设计是指程序员有意识地决定改变大规模的结构。这就是说,如果决定重新设计,项目团队可以利用重构技巧,增量式地、安全地实现新的设计。

您会在第三部分中看到许多重构的例子。这个概念的标准教科书是Fowler的[Fowler99]。

 

《测试驱动的面向对象软件开发》 样章下载:http://download.youkuaiyun.com/source/2580569

【内容简介】

本书采用通俗易懂的比喻,众所周知的编程语言,短小精悍的工作实例,深入浅出的分析处理——仿佛在和几位世界级的编程高手一边喝茶,一边聊天,循序渐进地让读者在不知不觉中进入编程的最高境界。即使是刚刚入门的初学者,也会从中找到读书的乐趣,因为可以从一开始就找到开启面向对象开发大门的钥匙;随着经验的积累,编程水平的提高,再来看这本书,用不同的视角重新审视程序,又会体会到更深层的编程哲学。
本书是编程爱好者的启蒙指南,更是系统分析人员、测试人员、程序设计人员、软件开发人员以及面向对象程序研究人员等专业人士革新编程思想的必备手册。

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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