界遗产名录的格莱梅(G.reme)露天博物馆

卡帕多奇亚以其独特的月球地貌闻名,奇岩绵延千里,众多岩窟教堂装饰精美,其中格莱梅露天博物馆内藏有多座中世纪岩窟教堂,徒步穿越峡谷是探寻这些历史遗迹的最佳方式。

   卡帕多奇亚:精灵与仙女居住的童话世界

  月球地貌

  光阴荏苒,历史上不断有入侵者对卡帕多奇亚产生兴趣。其中的波斯人称卡帕多奇亚为“Katpatuka”,在古波斯语中的意思为“纯种马之国”,这是因为当时卡帕多奇亚人用马匹作为祭品。卡帕多奇亚的奇岩地貌仿佛月球的表面,绵延几千公里。而它的魅力远不止于此。

  让卡帕多奇亚久负盛名的还有建于十世纪、装饰着华美湿壁画的拜占庭风格的岩窟教堂朝鲜旅游。徒步穿越卡帕多奇亚繁多的峡谷是探寻这些壮观岩窟教堂的最好方式。其中最有名的要算已经列入联合国教科文组织世界遗产名录的格莱梅(G.reme)露天博物馆所包罗的数十座中世纪岩窟教堂。

   卡帕多奇亚:精灵与仙女居住的童话世界

  挖窑洞居住

  咸宁温泉数个世纪前,人们掏出岩壁里松脆的石头,挖成窑洞居住。除此之外,还凿出了寺庙和教堂。早期的基督教徒在这些教堂中绘制壁画,以表示自己虔诚的信仰。时至今日,已经发现了超过六百个民居、教堂和寺庙的遗址,其中大部分都装饰有湿壁画。通过这些绘画,可以看到卡帕多奇亚的守护者——拜占庭帝国——在历史上遭受的苦难。由于中世纪早期席卷当地的一场宗教运动(禁止出现人的形象,以抵抗偶像崇拜),画中的人物脸部大都遭到毁损。

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代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b4a8e0160cfc 齿轮与轴系零件在机械设备中扮演着至关重要的角色,它们负责实现动力传输、调整运动形态以及承受工作载荷等核心功能。 在机械工程的设计实践中,齿轮和轴系的设计是一项关键的技术任务,其内容涵盖了材料选用、构造规划、承载能力分析等多个技术层面。 下面将系统性地介绍《齿轮及轴系零件结构设计指导书》中的核心知识点。 一、齿轮设计1. 齿轮种类:依据齿廓轮廓的不同,齿轮可划分为直齿齿轮、斜齿轮以及人字齿轮等类别,各类齿轮均具有特定的性能特点与适用工况,能够满足多样化的工作环境与载荷需求。 2. 齿轮规格参数:模数大小、压力角数值、齿数数量、分度圆尺寸等是齿轮设计的基础数据,这些参数直接决定了齿轮的物理尺寸与运行性能。 3. 齿轮材质选用:齿轮材料的确定需综合评估其耐磨损性能、硬度水平以及韧性表现,常用的材料包括铸铁、钢材、铝合金等。 4. 齿轮强度验证:需进行齿面接触应力分析与齿根弯曲应力分析,以确保齿轮在实际运行过程中不会出现过度磨损或结构破坏。 5. 齿轮加工工艺:涉及切削加工、滚齿加工、剃齿加工、淬火处理等工艺流程,工艺方案的选择将直接影响齿轮的加工精度与使用寿命。 二、轴设计1. 轴的分类方式:依据轴在机械装置中的功能定位与受力特点,可将轴划分为心轴、转轴以及传动轴等类型。 2. 轴的材料选择:通常采用钢材作为轴的材料,例如碳素结构钢或合金结构钢,特殊需求时可选用不锈钢材料或轻质合金材料。 3. 轴的构造规划:需详细考虑轴的轴向长度、截面直径、键槽布置、轴承安装位置等要素,以满足轴的强度要求、刚度要求以及稳定性要求。 4. 轴的强度验证:需进行轴的扭转强度分析与弯曲强度分析,以防止轴在运行过程中发生塑性变形...
源码地址: https://pan.quark.cn/s/0da0857cafe8 GreenDao是一个专为Android系统设计的轻量级对象关系映射(ORM)工具,其核心功能在于将数据库交互转化为Java对象的形式,以此减轻数据存储任务的处理负担。 GreenDao 2.0.0是该框架的一个迭代升级版本,其优势在于提供了更为高效和稳定的数据管理机制。 在Android软件构建过程中,数据持久化被视为一个关键环节,而SQLite数据库是常见的实现手段。 然而,直接运用SQLite数据库的SQL指令往往会导致代码结构复杂化,从而降低可维护性。 正是由于这类挑战的存在,ORM框架如GreenDao应运而生,它通过将数据库表与Java类进行映射关联,使得开发者能够借助简化的对象操作完成数据库任务,显著提升了开发效能。 GreenDao 2.0.0版本的突出特性涵盖:1. 性能增强:此版本或许包含了针对查询速率、内存使用以及整体效能的优化措施,从而在处理海量数据时展现出更高的工作效率。 2. 更优的API布局:可能引入了新的应用程序接口或改进了既有API的使用体验,让开发人员能更便捷地执行插入、更新、删除及查询等操作。 3. 兼容性增强:可能加强了针对不同Android系统版本和硬件设备的适配能力,减少了兼容性问题的发生几率。 4. 缺陷修正:该版本或许修复了前一个版本中存在的一些已知缺陷,进一步巩固了框架的可靠性。 5. 文档补充:与新版本同步发布的可能包含详尽的更新记录和改进说明,旨在协助开发者掌握如何利用新增功能。 运用GreenDao的常规流程通常包括:1. 引入依赖:在项目中导入GreenDao的jar文件,对于2.0.0版本,需将下载的jar文件放置到项目的libs文件夹,...
基于LOS制导+PID控制的无人潜艇UUV三维路径跟踪(Mtlab代码实现)内容概要:本文档围绕基于LOS(Line-of-Sight,视线导引)制导与PID控制相结合的无人潜艇(UUV)三维路径跟踪技术展开,提供了完整的Matlab代码实现方案。文中详细阐述了LOS算法在路径导引中的应用原理,结合经典PID控制策略实现对UUV在三维空间中的精确轨迹跟踪控制。通过仿真验证了该方法在复杂水下环境中路径跟踪的有效性和鲁棒性,适用于预设航线的自动导航任务。文档还列举了大量相关的科研方向与技术资源,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,并附有网盘链接供获取完整代码与资料。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人水下航行器控制、路径规划与仿真开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现无人潜艇在三维空间中的路径跟踪控制;②学习LOS导引法与PID控制器的设计与协同工作机制;③掌握Matlab环境下动态系统建模与仿真实现方法;④为相关科研项目或毕业设计提供可复现的技术参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块分析,重点关注LOS导引逻辑与PID参数整定部分,可尝试修改路径曲线或环境参数以测试系统鲁棒性,同时推荐参考文档中提供的其他路径规划案例以拓展应用视野。
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