当出现onnx head和转出的tensorrt head output数量不一致时

部署运行你感兴趣的模型镜像

问题是条件分支影响

解决方案:

去掉 --useCudaGraph,因为此优化不支持条件分支,会让output出现不一致情况

--separateProfileRun 和 --useCudaGraph 是 NVIDIA TensorRT 的命令行工具(如 trtexec)中的选项,用于执行模型推理时的特定配置。以下是每个选项的详细说明:

--separateProfileRun

  • 用途:

    • 该选项用于在 trtexec 运行时将模型的 profile(性能分析)与实际的推理执行分开。
    • 很适合用于分析模型性能,而不会干扰实际推理性能的数据。
  • 工作原理:

    • 当启用 --separateProfileRun 时,trtexec 将会首先运行一个独立的配置、优化和编译阶段,以获取最佳执行路径和内存配置,而后在单独的阶段运行实际的推理测试。
    • 这有助于分析阶段不出现偏差以及更准确地评估推理过程中的性能。

--useCudaGraph

  • 用途:

    • 启用 CUDA 图(Cuda Graphs)特性,以优化 GPU 上的模型推理。
    • CUDA 图可以显著减少在多次执行相同计算图(例如推理过程中)的开销。
  • 工作原理:

    • --useCudaGraph 通过记录 GPU 操作并措为单独的 CUDA 图进行多次重复执行,从而提升模型推理性能。
    • 这样能减少每次推理调用的启动和调度开销,对高频、低延迟的请求特别有效。
  • 适用场景:

    • 当模型执行是稳定的,输入和输出形状是固定的情况下,CUDA 图能提供显著的性能增益。
    • 需要注意的是,不支持动态输入尺寸和条件分支的情况。

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PyTorch 是一个开源的 Python 机器学习库,基于 Torch 库,底层由 C++ 实现,应用于人工智能领域,如计算机视觉和自然语言处理

### 实现YOLO与TensorRT结合的Mask功能 在YOLO系列模型中引入掩码(mask)功能通常涉及两个方面的工作:一是修改YOLO网络结构以支持实例分割;二是确保该扩展能够在优化工具如TensorRT下高效运行。 对于第一个方面,在YOLO基础上增加mask分支意味着借鉴Mask R-CNN的设计理念[^1]。具体来说,就是在原有用于边界框预测的头部之外再添加一个新的卷积层序列专门负责生成物体掩码。这一过程仅需要调整原有的损失函数来适应新的输出形式,还需要设计合理的锚点分配策略使得每个候选区域都能获得对应的ground truth mask作为监督信号。 至于第二个挑战——使上述改进后的YOLO版本兼容于TensorRT,则需注意几个要点: - **精度控制**:由于TensorRT擅长FP16甚至INT8量化加速,所以在转换过程中要特别关注mask分支是否会因为低精度计算而导致显著的质量下降。 - **插件开发**:如果某些自定义操作无法被TensorRT直接解析支持,可能就需要编写相应的CUDA内核并封装成Plugin供部署调用。比如针对特定形状张量的操作或是非标准激活函数等场景都属于这种情况[^2]。 下面给出一段简化版Python伪代码展示如何基于PyTorch构建含mask头的新YOLO架构,并通过ONNX导出进而导入至TensorRT环境下的基本思路: ```python import torch.nn as nn from torchvision.models.detection import _utils as det_utils class YOLOWithMasks(nn.Module): def __init__(self, backbone, num_classes): super().__init__() self.backbone = backbone # 原始分类回归支路... # 新增mask分支 self.mask_head = MaskHead() class MaskHead(nn.Sequential): def __init__(self): layers = [] for i in range(4): # 可根据实际需求调整层数 layers += [ nn.Conv2d(in_channels=256, out_channels=256, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.ReLU(inplace=True)] layers.append( nn.ConvTranspose2d(in_channels=256, out_channels=num_classes, kernel_size=2, stride=2)) super().__init__(*layers) def export_to_onnx(model, input_shape=(3, 640, 640), output_file='model.onnx'): dummy_input = torch.randn((1,) + input_shape).cuda() model.eval().cuda() with torch.no_grad(): torch.onnx.export(model, args=dummy_input, f=output_file, opset_version=11, do_constant_folding=True, verbose=False) ``` 完成以上步骤后,就可以按照常规流程使用`trtexec`命令行工具或者其他API接口将`.onnx`文件转化为适用于Jetson NX平台上的TensorRT引擎了[^3]。
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