Linux驱动开发学习--字符设备驱动结构_不同设备驱动拥有相同命令号-优快云博客

Linux驱动开发学习--字符设备驱动结构（三）

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gloalmem意味着“全局内存”。

一、关于ioctl（）中的命令，我们假如简单地定义为0x0,0x1……会导致不同的设备驱动拥有相同的命令号。所以LINUX系统建议以下图的方式定义ioctl（）的命令码

设备类型	序列号	方向	数据尺寸
8bit	8bit	2bit	13/14bit

命令码的设备类型字段为一个幻数，可以是0~0XFF之间的值，内核中ioctl-number.txt里给出了一些推荐的和已经被使用的幻数，要避免与他们冲突。

方向字段的可能值为_IOC_NONE(无数据传输)，_IOC_READ（读），IOC_WRITE(写)，_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向）。

二、私有数据的使用，使用私有数据我个人的理解就是因为linux中，一个进程通常会有多个线程，此时为了保证彼此之间各种资源的使用不出现问题，就得使用私有数据。

在字符型设备驱动里的使用如下：

struct globalmem_dev *globalmem_devp;//设备结构体指针

下面在open函数中使用下面的语句把设备结构体指针赋值给文件私有数据指针

filp->private_data = globalmem_devp;

然后我们就可以在read,write,llseek,ioctl等函数中使用

struct globalmem_dev *dev = file->private_data;语句获得设备结构体指针并使用该指针操作设备结构体外。

三、container_of()函数的作用是通过结构体成员的指针找到对应的结构体的指针，这个技巧在linux内核编程中十分常用。 具体来看，在container_of(inode->i_cdev,struct globalmem_dev,cdev)语句中，传给container_of（）的第一个参数是结构体成员的指针，第二个参数是整个结构体的类型，第三个参数为传入的第一个参数即结构体成员的类型，container_of（）返回值为整个结构体的指http://writeblog.youkuaiyun.com/PostEdit.aspx针。