MCF52259 实现PWM波级联

最新推荐文章于 2023-04-19 19:07:19 发布

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#ColdFire #MCF52259 #嵌入式

本文介绍了在MCF52259嵌入式系统中如何实现PWM波的级联，以提高调节精度。通过分析冷火系列CPU的PWM寄存器特性，提出了一种直接操作级联后PWM周期寄存器的方法，简化了级联过程中的占空比设置步骤。

网上能找到一些ColdFire的PWM的驱动，但是找到的都是通道没有级联的。一般为了提高调节精度，我们都会使用级联的PWM波，下面就实现PWM级联的方法。

在MCF52259_PWM.h 中有如下定义：

#define MCF_PWM_PWMPER0   (*(vuint8 *)(0x401B0014))
#define MCF_PWM_PWMPER1   (*(vuint8 *)(0x401B0015))
#define MCF_PWM_PWMPER2   (*(vuint8 *)(0x401B0016))
#define MCF_PWM_PWMPER3   (*(vuint8 *)(0x401B0017))
#define MCF_PWM_PWMPER4   (*(vuint8 *)(0x401B0018))
#define MCF_PWM_PWMPER5   (*(vuint8 *)(0x401B0019))
#define MCF_PWM_PWMPER6   (*(vuint8 *)(0x401B001A))
#define MCF_PWM_PWMPER7   (*(vuint8 *)(0x401B001B))

级联以前的两个通道的PWM的周期寄存器和占空比寄存器都是8位的寄存器，但是相邻通道的周期寄存器的和占空比寄存器在地址上是连续的，比如通道0的周期寄存器地址为0x401B0014,通道1的周期寄存器的地址为0x401B0015，所以我们对通道0的地址做如下定义：