2011-7-29 12:31:18

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#signal #框架

本文深入探讨了udev与HAL在Linux系统中的设备管理过程，包括udev如何接收内核设备事件，加载驱动程序，创建设备节点，以及HAL如何处理设备信息并将其上报给应用程序。详细解释了设备插入和拔除时的流程，以及应用程序如何主动调用HAL接口进行设备管理。

2011-7-29 12:31:18

核和应用程序见的通信通道就是 udev，hal。 udev 只是一个框架，它的行为完全受它的规则所控制，这些规则存放在目录 /etc/udev/rules.d/ 中。udev 通过 NetLink

注册内核的设备事件，当有设备插入 / 拔除时，udev 就会收到内核的通知，然后它会从事件中所带参数和 sysfs 中的信息加载适当的驱动程序，创建 dev 下的结点，
让设备处于可用的状态，最后通知 hal。

HAL 等待 udev 报告事件，有事件发生时就处理。如果是插入设备，则创建一个设备对象，设置设备的属性，调用相关callouts，然后放入设备列表中，并触发 signal 让 dbus

通知相关应用程序。如果是拔除设备，则调用相关callouts，然后从设备列表中删除，并触发signal让 dbus通知相关应用程序。应用程序也可以主动调用HAL提供的DBUS接口函数，

这些函数在libhal.h中有定义。应用程序也可以注册HAL的signal，当设备变化时，HAL通过DBUS上报事件给应用程序。

大概的流程就是：
_____________________________________________________
App                          App等候设备处理信息并执行相应操作
↑
D-Bus                       用户空间消息总线系统
↑
HAL                          过滤处理内容后送给D-Bus
↑                                     它是一个位于操作系统和驱动程序之上，
↑                                     运行在用户空间中的服务程序
udev                         把硬件相关内容送到HAL
↑                                      kernel2.6发现设备变化反映到sysfs,
↑                                      并通过hotplug机制通知udev
Linux Kernel2.6        内核自动调用驱动模块

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例如您插入了一个 u盘，内核探测到硬件，加载驱动，然后通知 udev；udev 把硬件相关信息发送给 hal；hal 描述硬件用法、特性、类型、能力，发送给 dbus；最后

bus 通知相关程序，这时候您就可以看到 gnome 自动挂载了您的 u盘，并让您选择是以 nautilus 浏览文件，还是 smplayer 播放媒体 —— 这背后的一切，都是在您不知不觉中完成的。

内核也可以直接传递信息给 hal ，方式有两种： callout 和 addon 。前者在设备插入/拔除时候响应；后者处理没有 hotplug 的事件，如光驱状态，电源管理等。