v4l2 设备操作(1)

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#struct #buffer #input #框架

v4l2 设备操作(1)

2011-7-1 18:02:10

1 打开设备

   用户层操作
   fd_camera = open(CAMERA_DEV, O_RDONLY);

   内核层

   使用struct camera_context_s 来描述摄像头的上下文
   struct pxa_camera_driver_status_t 来描述状态
   static int pxa_camera_minor = 0;
    static p_camera_context_t g_camera_context;
   static struct pxa_camera_driver_status_t g_camdrv_status;

    如果状态处于suspended，返回失败

    初试化状态的wait_outd0cs等待队列

    通知ipmc一个事件

    将自己加入到d0cs的等待队列中

    直到d0cs好了或超时。

    接着初试化各种参数。

    为摄像头设置电压，时钟

    设置中断掩码

    清空报告链表，buf队列



2 枚举支持的视频输入
    ret = ioctl(fd_camera, VIDIOC_ENUMINPUT, &vinput);

    输入的ID不能超过SENSOR_NUMBER

    将支持的sensor的ID 返回



3 选择一个视频输入

ioctl(fd_camera, VIDIOC_S_INPUT, &desiredcamera)

首先判断输入的sensor ID是否有效
然后deinit
设置上下文的相应的camera_functions方法
然后init

4 设置参数

   ioctl(fd_camera, VIDIOC_S_PARM, &parm)

   设置 struct v4l2_streamparm 流参数

5 设置采集格式

   ioctl(fd_camera, VIDIOC_S_FMT, &format)

    设置 struct v4l2_format，验证后存放在camera的状态中

6 申请n个buffer，逐一进行映射，

   ioctl(fd_camera, VIDIOC_REQBUFS, &requestbuffers)

   ioctl (fd_camera, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer)

   mmap

   注意映射出来是4K上取整的

   ioctl (fd_camera, VIDIOC_QBUF, &buffer)

7 开始采集

    ioctl (fd_camera, VIDIOC_STREAMON, &buftype)

9   释放

ioctl (fd_camera, VIDIOC_STREAMOFF, &buftype)
munmap
close

以上就是整体的调用框架.