Pixhawk原生固件以往代码版本的下载

我们按照官网的下载方法只能下载到最新版本的代码，而GitHub上http://write.blog.youkuaiyun.com/postedit?type=edit包含了以往的各个版本：

若需要下载其他版本，该如何下载？

打开Git bash软件，

第一步：

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

第二步：

cd Firmware

第三步，切换tag，也就是下载自己想要的代码版本：

git checkout -b v1.3.2

此刻，版本标签切换：

第四步：

git submodule update --init --recursive

更新好了之后，你就可以对此版本进行为所欲为了！