【调剂】西华师范大学计算机学院2025年硕士研究生招生调剂复试工作实施细则

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为进一步规范硕士研究生招生调剂复试工作,确保计算机学院2025年硕士研究生招生调剂复试工作保质保量按时完成,根据国、省和《西华师范大学2025年硕士研究生招生调剂复试工作办法》的有关规定,秉持公平、公开、公正原则,制定本实施细则。

一、调剂复试组织管理

根据《西华师范大学2025年硕士研究生招生调剂复试工作办法》,学院成立2025年硕士研究生招生调剂复试工作领导小组。

组长:贺春林

组员:潘伟、杨韬、王娟、何先波、陈毅红

纪委监察:郑伯川、杨兴琼

工作人员:赵冲

二、调剂复试分数线

考生初试分数需达到我院相关专业分数线方可参加调剂。根据《2025年全国硕士研究生统一入学考试考生进入复试的初试成绩基本分数要求》(A类考生)规定,结合我院具体实际,我院相关专业调剂分数具体要求如下:

专业名称或专业学位类别
  [专业代码或专业学位类别代码]

分数要求

总分

单科(满分=100分)

单科(满分>100分)

计算机技术[085404]

260

34

51

人工智能[085410]

260

34

51

注:我院电子信息专业计算机技术方向(085404)和人工智能方向(085410)由我校电子信息工程学院统一招生。

调剂复试工作材料要求

调剂考生须按《西华师范大学2025年硕士研究生招生调剂复试工作办法》《计算机学院2025年硕士研究生招生调剂复试工作实施细则》准备相关资格审查材料,要求如下:

1、证件相关材料。

应届本科毕业生:身份证和学生证的原件及复印件(提交签字版复印件),学信网下载的有效期内的《教育部学籍在线验证报告》(应届生)。

已取得证书的考生:身份证和毕业证的原件及复印件(提交签字版复印件),《教育部学历证书电子注册备案表》(往届生)。

未取得毕业证书的自学考试和网络教育届时可毕业本科生:按照学校《复试办法》规定的方式执行。

2、大学课程学习成绩单(应届生)。

3、其他相关材料。考生认为能体现或证明本人学业水平、学术能力及所获奖励等的其他材料,由考生自行选择在参加专业复试时是否提交给复试小组。

4、参加“大学生士兵计划”复试的考生,还须在复试时提交《入伍批准书》、《退出现役证》原件及复印件一份。

5、享受少数民族政策且符合我校复试要求的考生,按照《复试办法》要求提交相关材料。

6、所有考生均须签订《西华师范大学2025年硕士研究生诚信复试承诺书》,手写签名后与资格审查资料一并提交。

调剂复试工作时间安排

调剂报到时间:4月10日16:00-17:00

调剂报到地点:西华师范大学西山校区理科楼B404.

调剂缴费时间:具体缴费方式和时间详见《西华师范大学2024年硕士研究生招生调剂复试缴费说明》。

上机考试时间:4月10日19:00-21:00

上机考试地点:理科楼IT教学实践中心A202

综合面试时间:4月11日08:30-14:00

综合面试地点:理科楼计算机学院会议室B402、B404

结果公示:4月11日24:00前学院网站公示

调剂复试项目及成绩计算方法

1. 考生入学考试总成绩=(初试成绩/5)*50%+复试成绩*50%

2. 调剂复试项目及其分值

(1)专业综合知识考核:50分

①上机考试(20分)

②面试(30分)

(2)综合素质考核:40分

(3)外语听力及口语考核:10分

(4)学术或实践成果加分

按照《西华师范大学2025年硕士研究生招生复试工作办法》规定,对有特殊学术专长或具有突出创新能力者,以及在科研或相关实践中表现突出者,可在3分范围内酌情加分,计入复试成绩。具体要求如下:

考生以第一作者在我校最新认定的分级期刊目录内刊物上公开发表学术论文每篇计分为:A级:3分,B级:2分,C级:1分。

总附加分最高不超过3分,相关证明材料由考生在复试正式进行前提交给学院工作人员(否则不予认可)。

3. 调剂考生复试成绩=专业综合知识考核得分 + 综合素质考核得分 + 外语听力及口语考核得分 + 学术或实践成果加分

注:考生调剂复试成绩低于60分,视为复试不合格,不予录取。

4. 同等学力加试

加试科目:数据库系统概论

注:加试科目总分100分。加试总成绩低于60分为不合格,不予录取,且加试科目成绩不计入复试成绩。

九、其它注意事项

若教育部、四川省教育考试院、西华师范大学研招办有最新政策,以最新公布政策为准。请随时留意中国研究生招生信息网及我校研究生院主页的调剂复试录取工作专题,调剂复试时间及调剂复试要求等信息将通过适当方式发布。若考生对调剂复试工作有疑问的,可咨询我院调剂复试工作联系人。

若考生对学院调剂复试结果有异议的,可向学院纪委监察组咨询及申诉,学院纪委邮箱:jsjxy_jw@163.com,纪委联系电话:0817-2568358

本《细则》未尽事宜详见研究生院网站和我院网站,如有冲突的以学校研究生院公告信息为准。

本《细则》由计算机学院研究生招生调剂复试工作领导小组负责解释。

信息来源网址:

https://jsj.cwnu.edu.cn/info/1179/17316.htm

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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