【调剂】辽宁师范大学2025年硕士研究生招生调剂公告

辽宁师范大学2025年硕士调剂公告

公众号【计算机与软件考研】每天都会发布最新的计算机考研调剂信息!

点击公众号界面右下角的调剂信息或者公众号回复“调剂”是计算机/软件等专业的所有调剂信息集合,会一直更新的。

我校部分专业有调剂名额,具体调剂专业及缺额信息以中国研究生招生信息网“全国硕士生招生复试调剂服务系统”公布为准。接受所有考生(含报考“退役大学生士兵计划”与普通计划之间调剂的考生等)调剂申请均须通过教育部“全国硕士生招生复试调剂服务系统”进行。

一、拟接收调剂专业

请查看《辽宁师范大学2025年硕士研究生拟接收调剂专业名单》(点击下载)

二、调剂系统开放时间

我校在“全国硕士生招生复试调剂服务系统”上,第一轮调剂开放时间于4月8日,届时考生可登录调剂系统,查看我校接收调剂的专业、缺额信息及调剂相关要求。后续调剂开放时间请关注研究生院官网和调剂服务系统。

三、调剂要求

1.根据学科特点和专业要求,各学院(中心)自主确定调剂复试采取现场或网络远程复试方式,以学院(中心)公布的方式为准。网络远程复试的具体操作详见《辽宁师范大学2025年硕士研究生招生考试网络远程复试考生须知》(点击下载)

2.复试内容、要求和调剂考生的基本要求等详见《辽宁师范大学2025年硕士研究生招生复试录取工作方法》(点击查看)和各学院(中心)公布的调剂工作实施细则。

调剂复试的具体方式、考核形式、时间、内容、安排等均以我校各学院(中心)公布的为准,请考生密切关注相关官方网站(点击查看)

3.调剂工作按申报时间顺序,每次开放调剂服务系统持续时间不低于12个小时,每次开放系统时间为一个办理批次。

根据网上报名情况安排差额复试,批次内差额比例为300%(不足300%的,所有符合条件的申报考生均进入复试)。末位遴选条件相同的考生,均进入复试。

4.学校将对合格调剂考生发送复试通知,接到复试通知的调剂考生,须12小时内在“全国硕士生招生调剂服务系统”中确认,以免系统自动解除锁定,并按各学院(中心)时间和要求参加复试。36小时内未收到复试通知的考生,系统自动解除锁定,考生可继续填报其他志愿。

5.学校将在调剂服务系统向拟录取考生发送“拟录取”通知,考生须在24小时内确认,超过时限的,视为考生放弃本次调剂拟录取,我校有权取消其拟录取资格。未接到拟录取通知的,即为未被我校拟录取。

6.通过调剂服务系统,向调剂考生发送复试通知或拟录取通知时,如考生已经接受了其他招生单位的拟录取通知,视为主动放弃我校的调剂志愿或拟录取资格,我校将安排递补。

如因考生个人原因未及时确认导致复试通知或者待录取通知逾期被撤销的,责任由考生负责。

经考生确认接受的待录取结果不可取消、不可更改。我校不接受考生以任何理由提出的取消录取的申请。

四、其他事项

1.我校所有非全日制专业考生的录取类别均为定向就业,拟录取前需提供《辽宁师范大学研究生院硕士研究生定向就业合同》(点击下载)(要求一式三份,加盖工作单位公章、负责人签字)。

2.有关调剂考生的复试具体安排,请随时关注我校研究生院和各学院(中心)官网的通知。

信息来源网址:

https://master.lnnu.edu.cn/info/1021/5562.htm

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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