【调剂】2024年东北石油大学地球科学学院贾老师硕士研究生调剂信息

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招生学校:东北石油大学
招生学院:地球科学学院
招生专业:081800地质资源与地质工程(学硕)、085703地质工程(专业学位)
调剂人数:6人
一、学院信息
地球科学学院简介,详见:http://dqkxxy.nepu.edu.cn/index.htm,及时跟踪学院调剂动态信息。
导师简介,详见:http://dqkxxy.nepu.edu.cn/info/1035/1853.htm
地球科学学院官方调剂信息:http://dqkxxy.nepu.edu.cn/info/1090/1997.htm
二、课题组信息
要求本科所学地质石油类、土木类、力学、数学、计算机等相关专业学生。专业基础知识扎实、工作勤奋、为人正直、有责任心和团队协作精神、通过英语六级考试的学生优先考虑。
五、联系方式
贾老师:Gasstoragegroup@163.com
手机:13133520615
QQ群: 623339695  
拟申请贾老师课题组的同学请发如下格式邮件:
  1、邮件主题:姓名+本科学校+本科专业+报考学校+报考专业+总分,比如“张三+东北石油大学+土木工程+吉林大学+土木工程+320”。
  2、邮件内容标明本科学习成绩在班级、系、学院的排名。
  3、邮件附件1:个人简历一份。
4、邮件附件2:本科成绩单一份。

信息来源网址:

https://muchong.com/t-16075415-1

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你点的每个在看,我都认真当成了喜欢20c3c69598f050a65c09044d9857e80a.png

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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